[发明专利]免用托板的码垛工艺

说明书

一种免用托板的码垛工艺，是基于带留孔功能的码垛装置形成的一套工艺方法。带留孔功能的码垛装置包括包含有由气动元件、固定架、调整螺杆、弹簧、钢丝绳、挡块组成的挡块留孔机构；钢丝绳外套弹簧，一端连接固定于固定架上确保弹簧处于被压缩状态的调整螺杆，一端连接挡块；钢丝绳处于紧绷状态下，挡块留孔机构表现出刚性，弹簧顶住挡块，难以移动；钢丝绳处于松弛状态下，挡块留孔机构表现出柔性，挡块能够向前后左右不同方向平移和扭转，从而使挡块能够进行更多自由度的移动，足以应对砖坯拼成的叉车孔预留位置与挡块形状和位置有偏差的复杂工况。本发明方法简单，成本低廉，很适合推广应用。

技术领域

本发明涉及建筑材料工业生产中烧结砖码垛技术领域，特别是涉及一种免用托板的码垛工艺。

背景技术

目前，在砖坯的生产过程中，砖坯进过烧制(或蒸养)成型后，在装车运输过程中若想采用无托盘打包运输方式，需要使码垛打包后的砖坯留出叉车孔，以便于代替托板便于叉车使用进行装卸。

现有技术为了形成叉车孔的方法多是设置挡块，使其与砖坯拼成完整的一层。然后码垛设备将该完整的一层被码垛到指定位置后，挡块再离开砖坯，形成的孔即为叉车孔。这些挡块需要定位准确，以保证留下的叉车孔适合叉车叉条的进入，并且在水平方向上能够进行一定程度的位移，以适应砖坯在码垛过程中出现的整体位置偏移。然而，砖坯在码垛过程中多个砖坯拼成一个整体时不仅仅会出现整体位置偏移，还存在拼成的整体与挡块在水平面上形成一个角度的情况。现有技术只存在对于整体位置同向等量偏移的解决方案，并没有整体与挡块形成角度的解决方案。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种免用托板的码垛工艺。

本发明的技术方案是：一种免用托板的码垛工艺，需要使用带留孔功能的码垛装置；

所述的带留孔功能的码垛装置，包括留孔执行机构、留孔工作台和码垛工作台，其中留孔执行机构运行于留孔工作台和码垛工作台之间；所述的留孔执行机构，自上而下依次为升降横移柱、旋转架、左右夹持机构、前后夹持机构、挡块留孔机构；

所述的旋转架，包括方形的旋转架底板、旋转齿轮、圆柱滑杆座、气动元件安装板、前后圆柱滑杆和左右圆柱滑杆；

所述的挡块留孔机构包括气动元件、框型的固定架、调整螺杆、弹簧、钢丝绳、挡块；所述的气动元件上方固定于气动元件安装板，下方固定于固定架的两侧；所述的固定架四个角设有长度方向与左右圆柱滑杆轴向相同的长孔；每个长孔内皆固定有一个调整螺栓；所述的钢丝绳位于固定架下方被压缩的弹簧包围，一端固定于调整螺栓上，另一端固定于挡块上；每个挡块上仅有两根钢丝绳固定，且挡块长度方向与长孔方向垂直；

其特征在于：使用上述的带留孔功能的码垛装置的免用托板的码垛工艺的步骤：

（1）第一层砖坯排列的码垛：完整的严密的砖坯被放置于留孔工作台上，带留孔功能的码垛装置沿着行走轨道移至留孔工作台上方；升降横移柱下降，带动左右夹持机构、前后夹持机构和挡块下降，而气动元件不启动，气缸保持初始状态，左右夹持机构、前后夹持机构先一步抵达留孔工作台，而挡块滞留在砖坯排列的上方；左右夹持机构和前后夹持机构向内收拢，夹起严密的砖坯排列，升降横移柱上升，带着严密的砖坯排列向上，到达一定高度后，带留孔功能的码垛装置向码垛工作台移动；至码垛工作台上方后，升降横移柱下降，到达合适位置后，松开夹紧的严密的砖坯排列，砖坯排列落在码垛工作台上；此时留孔工作台上被送来了有叉车孔预留的砖坯排列，而升降横移柱带动左右夹持机构、前后夹持机构和挡块上升，到达升降横移柱的上升极限后，返回留孔工作台上方；