[发明专利]垂直循环立体车库

说明书

本发明涉及停车设备领域，公开了一种垂直循环立体车库，包括：机架，该机架包括分别安装有牵引链条的前主框架和后主框架；多个汽车吊篮，各个所述汽车吊篮能够随牵引链条的运行而在环形运行区域的不同停车位置保持水平状态；充电系统，该充电系统包括中央出线单元、分别设置于汽车吊篮上的充电组件和从中央出线单元对应地发散延伸至各个充电组件的多条充电电缆，汽车吊篮所在的环形运行区域环绕的空间中具有允许各条充电电缆自由下垂的全空区域，中央出线单元的出线端设置于该全空区域内。该垂直循环立体车库在运行过程中无需改变出线位置或使得充电电缆进入线槽内或从该线槽内拉出，从而可以避免因缠绕和释放充电电缆产生的能耗和磨损等问题。

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体地涉及一种垂直循环立体车库。

背景技术

随着汽车保有量的快速增长，停车难成为城市化发展中面临的重要难题。垂直循环立体车库以其占地面积小、土地空间利用率高、布置灵活等优点越来越受到人们的重视。典型地，垂直循环立体车库可以通过减速电机带动传动机构，驱动间隔设置于牵引链条上的多个汽车吊篮随该牵引链条一同在跑道形(环形)运行区域中循环运动，以达到存取车辆的目的。

近年来，以电动车为代表的新能源汽车技术日益成熟，具有充电功能的垂直循环立体车库应运而生。然而，为了向各个汽车吊篮上的充电组件(如充电桩、充电枪)提供电力，需要设置用于传输电力的输电线路等部件和结构，这在使用安全性、器件布置等方面面临着新的技术问题。

在现有技术中，最常见的用于垂直循环立体车库中输电装置为滑触线，通过使得汽车吊篮上的充电组件在该汽车吊篮的不同停车位置保持电连接于导电滑轨、滑槽而提供为电动车充电的电力。例如，中国实用新型专利CN205476693U公开了一种用于高层垂直循环立体车库的车位连续充电系统，设有环绕回转链条布置的环形槽式导电滑轨和均匀分布在回转链条上的多个集电装置，该集电装置在随回转链条运行过程中始终与环形槽式导电滑轨接触以获取提供给各个车位充电桩的电力。此类输电装置难以满足露天用电安全防护要求，不利于保障用户使用安全。

例如为中国实用新型专利CN204793973U的现有技术还提供了利用充电电缆输送电力的供电方案。具体地，其在垂直选好立体车库的循环导轨上增设随该循环导轨同步转动充电线盘线器，充电线缠绕至该盘线器上并在一端连接载车板上的充电枪，另一端连接设置于循环导轨外侧的跟随转盘。由此，在存取车过程中，充电线盘线器随着循环导轨同步转动，同时带动跟随转盘，使得充电线在二者之间循环缠绕和释放。这种供电方案能够有效避免因带电元件导致的使用安全性问题，但在充电线被缠绕和释放过程中必然在充电电缆与相关部件之间产生摩擦作用，导致运行能耗较高、电缆磨损等问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的垂直循环立体车库中充电线路不便布置的问题，提供一种垂直循环立体车库，该垂直循环立体车库无需随着汽车吊篮的运动而改变出线位置，且无需使得充电电缆进入线槽内或从该线槽内拉出，能够有效避免因缠绕和释放充电电缆产生的能耗和磨损、户外用电/上电安全等问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种垂直循环立体车库，包括：机架，该机架包括彼此间隔相对设置的前主框架和后主框架，该前主框架和后主框架上分别安装有牵引链条；多个汽车吊篮，各个所述汽车吊篮分别连接至所述牵引链条的不同位置并连接为能够相对该牵引链条枢转，以能够随该牵引链条的运行而在环形运行区域的不同停车位置保持水平状态；以及，充电系统，该充电系统包括中央出线单元、分别设置于所述汽车吊篮上的充电组件和从所述中央出线单元对应地发散延伸至各个所述充电组件以能够向该充电组件供电的多条充电电缆。其中，多个所述汽车吊篮所在的所述环形运行区域环绕的空间中具有允许各条所述充电电缆自由下垂的全空区域，所述中央出线单元的出线端设置于该全空区域内。

优选地，所述中央出线单元设置于由分别安装至所述前主框架和后主框架上的所述牵引链条的运行中心所在的竖直中心面上。