[发明专利]医用供料装置及其设计方法

权利要求书

1.一种医用供料装置，其特征在于，包括：

校准机构(20)，所述校准机构(20)具有压料料道(21)，所述压料料道(21)用于放置从上游输送的医用物料(1)；

取料机构(30)，所述取料机构(30)与所述校准机构(20)相邻地设置，所述取料机构(30)具有取料端，所述取料端用于取走位于所述压料料道(21)内的所述医用物料(1)，其中，所述取料机构(30)一次可取走多个所述医用物料(1)。

2.根据权利要求1所述的医用供料装置，其特征在于，

所述校准机构(20)具有压料端，所述压料端用于压紧位于压料料道(21)内的部分所述医用物料(1)；

所述取料端用于取走位于所述压料料道(21)内的没有被所述压料端压住的所述医用物料(1)。

3.根据权利要求2所述的医用供料装置，其特征在于，所述医用物料(1)在所述压料料道(21)内成排地放置，所述压料端为多个，多个所述压料端间隔地设置，各所述压料端均具有压紧所述医用物料(1)的压紧位置，以及各所述压料端均具有第一避让位置，相邻的两个所述压料端之间形成所述取料机构(30)的取料空间(100)，当多个所述压料端均位于所述压紧位置时，相邻的所述压料端之间具有至少一个所述医用物料(1)处于待取走状态。

4.根据权利要求3所述的医用供料装置，其特征在于，多个所述压料端位于所述压紧位置时，所述取料机构(30)可将处于所述待取走状态的所述医用物料(1)取走。

5.根据权利要求3所述的医用供料装置，其特征在于，所述校准机构(20)包括：

第一基体(22)，所述第一基体(22)上设置有定位基座(23)，且所述定位基座(23)具有多个安装槽(231)；

多个定位单元(24)，多个所述定位单元(24)与多个所述安装槽(231)一一对应地设置，各所述定位单元(24)均包括连接臂(241)和施压臂(242)，其中，所述连接臂(241)的第一端设置在所述安装槽(231)内，所述连接臂(241)的第二端伸出所述安装槽(231)设置，所述施压臂(242)的第一端与所述连接臂(241)的第二端连接，所述施压臂(242)的第二端形成所述压料端，多个所述定位单元(24)间隔地设置，相邻两个所述定位单元(24)之间形成所述取料空间(100)；

其中，所述定位基座(23)相对于所述第一基体(22)可升降地设置，以带动各所述定位单元(24)位于所述压紧位置或所述第一避让位置，所述取料机构(30)的取料端移动至所述取料空间(100)内以取走处于所述待取走状态的所述医用物料(1)。

6.根据权利要求5所述的医用供料装置，其特征在于，所述施压臂(242)包括：

施压臂本体(2421)，所述施压臂本体(2421)的第一端与所述连接臂(241)连接，所施压臂本体(2421)的第二端沿竖直方向设置；

弹性元件(2422)，所述弹性元件(2422)套设在所述施压臂本体(2421)的外周侧；

施压头(2423)，所述施压头(2423)与所述施压臂本体(2421)的第二端连接，且所述施压头(2423)的横截面的面积大于所述施压臂本体(2421)的横截面的面积，并小于所述医用物料(1)的横截面的面积。