[发明专利]医用供料装置及其设计方法

说明书

本发明提供了一种医用供料装置及其设计方法，其中，医用供料装置包括校准机构和取料机构，其中，校准机构具有压料料道，压料料道用于放置从上游输送的医用物料；取料机构与校准机构相邻地设置，取料机构具有取料端，取料端用于取走位于压料料道内的医用物料，其中，取料机构一次可取走多个医用物料。本发明解决了现有技术中的医用供料装置的输入料道通常仅仅对应一个输出料道，导致医用供料装置每次提供的物料较少，大大降低了医用供料装置的供料效率，以及无法保证医用供料装置的经济性的问题。

技术领域

本发明涉及供料设备技术领域，具体而言，涉及一种医用供料装置及其设计方法。

背景技术

现有技术中，医用供料装置的输入料道通常仅仅对应一个输出料道，导致医用供料装置每次提供的物料较少，大大降低了医用供料装置的供料效率，如果需要一次提供较多的物料，只能够设置多个输入料道以及与多个输入料道相对应的多个输出料道，导致医用供料装置的占用空间增大，而且上述包括多个输入料道和多个输出料道的医用供料装置无法保证医用供料装置的经济性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种医用供料装置及其设计方法，以解决现有技术中的医用供料装置的输入料道通常仅仅对应一个输出料道，导致医用供料装置每次提供的物料较少，大大降低了医用供料装置的供料效率，以及无法保证医用供料装置的经济性的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种医用供料装置，包括校准机构和取料机构，其中，校准机构具有压料料道，压料料道用于放置从上游输送的医用物料；取料机构与校准机构相邻地设置，取料机构具有取料端，取料端用于取走位于压料料道内的医用物料，其中，取料机构一次可取走多个医用物料。

进一步地，校准机构具有压料端，压料端用于压紧位于压料料道内的部分医用物料；取料端用于取走位于压料料道内的没有被压料端压住的医用物料。

进一步地，医用物料在压料料道内成排地放置，压料端为多个，多个压料端间隔地设置，各压料端均具有压紧医用物料的压紧位置，以及各压料端均具有第一避让位置，相邻的两个压料端之间形成取料机构的取料空间，当多个压料端均位于压紧位置时，相邻的压料端之间具有至少一个医用物料处于待取走状态。

进一步地，多个压料端位于压紧位置时，取料机构可将处于待取走状态的医用物料取走。

进一步地，校准机构包括第一基体和多个定位单元，第一基体上设置有定位基座，且定位基座具有多个安装槽；多个定位单元与多个安装槽一一对应地设置，各定位单元均包括连接臂和施压臂，其中，连接臂的第一端设置在安装槽内，连接臂的第二端伸出安装槽设置，施压臂的第一端与连接臂的第二端连接，施压臂的第二端形成压料端，多个定位单元间隔地设置，相邻两个定位单元之间形成取料空间；其中，定位基座相对于第一基体可升降地设置，以带动各定位单元位于压紧位置或第一避让位置，取料机构的取料端移动至取料空间内以取走处于待取走状态的医用物料。

进一步地，施压臂包括施压臂本体、弹性元件和施压头，其中，施压臂本体的第一端与连接臂连接，所施压臂本体的第二端沿竖直方向设置；弹性元件套设在施压臂本体的外周侧；施压头与施压臂本体的第二端连接，且施压头的横截面的面积大于施压臂本体的横截面的面积，并小于医用物料的横截面的面积。

进一步地，校准机构还包括限位板，限位板与第一基体连接并沿水平方向设置，限位板相对于第一基体在水平方向上可移动地设置，限位板包括第一限位板和第二限位板，第一限位板的边缘位置处形成有多个第一限位缺口；第二限位板与第一限位板相对设置，且第二限位板的与第一限位缺口相对的位置处形成有第二限位缺口；其中，第一限位板和第二限位板均具有位于压料料道上方的工作位置，以及第一限位板和第二限位板均具有远离压料料道的第二避让位置，当医用物料进入压料料道内时，第一限位板和第二限位板向靠近压料料道的方向移动至工作位置，第一限位缺口与相对应地第二限位缺口围成避让缺口，避让缺口用于避让施压臂。