[发明专利]一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统有效
申请号: | 202011290645.5 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112468561B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 蒋慧略;陈国栋;刘敏;张琳琳;惠超;石彦平 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东中清智能科技股份有限公司 |
主分类号: | H04L67/125 | 分类号: | H04L67/125;H04L67/141;H04L9/40 |
代理公司: | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人: | 赵梅 |
地址: | 266200 山东省青岛市鳌山卫街*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 冰场 搬运 系统 远程 遥控 | ||
1.一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统,包括交互建网模块(1)、安全保护模块(2)、计算控制调节模块(3)和中心控制模块(4),其特征在于:所述交互建网模块(1)用于远程遥控网络的建立和设备之间交互关系的修改设定,所述安全保护模块(2)用于对设备的异常保护报警和交互网络信息传递的安全保护,所述计算控制调节模块(3)用于计算调整机构的运动速度,所述中心控制模块(4)用于设立远程的控制端远距离的对系统中的设备进行控制调整;
所述交互建网模块(1)包括建网单元(101)、交互建立修改单元(102)和交互流程存储调用单元(103),所述建网单元(101)用于将设备连接到无线网络中进行信息的接受发送,所述交互建立修改单元(102)用于自定义创建修改设备间的交互流程,所述交互流程存储调用单元(103)用于存储和调用用户自定义建立的交互流程,所述交互流程是指在同一网络中的设备在接收到信息后做出的反馈;
所述交互建立修改单元(102)通过秘钥匹配的方法建立设备之间的交互关系的,所述交互建立修改单元(102)用于建立交互关系的秘钥匹配算法公式为:
M=F(a)·N·F(B),F(B)·F(b)=1,F(A)·F(a)=1;
其中,N为用于建立交互关系发送的交互数据,M为对N进行加密后的密文数据,F(a)为设备A的私钥,F(b)为设备B的私钥,F(A)为设备A的公钥,F(B)为设备B的公钥;
所述交互建立修改单元(102)中设备A可以同时与多个设备建立交互关系,设备A可同时有多组公钥和私钥,每组公钥和私钥只与另一个设备进行匹配。
2.根据权利要求1所述的适用于冰场搬运系统的远程遥控系统,其特征在于:所述交互建网模块(1)的工作步骤为:
步骤S1:将设备通过建网单元(101)连接到系统网络中,连入到系统网络中的设备之间可以进行数据传输;
步骤S2:通过交互建立修改单元(102)在设备之间建立交互关系,建立交互关系的设备将信息发送出去后,在交互关系中的另一设备能够接收验证信息,并且做出反馈动作;
步骤S3:交互关系建立后存储于交互流程存储调用单元(103),设备通过调用交互流程存储调用单元(103)中已存在的交互关系进行设备间以及控制中心与设备间的数据传输反馈。
3.根据权利要求1所述的适用于冰场搬运系统的远程遥控系统,其特征在于:所述安全保护模块(2)包括设备报警单元(201)和入网安全验证单元(202),所述设备报警单元(201)用于在设备异常时进行声光报警,所述入网安全验证单元(202)用于验证请求连入系统网络的设备。
4.根据权利要求3所述的适用于冰场搬运系统的远程遥控系统,其特征在于:所述入网安全验证单元(202)通过发送带标签的请求信息进行身份验证,所述入网安全验证单元(202)对标签进行加密的计算公式为:
其中,q为待加密的标签数据,k为加密函数,C为加密后的标签密文数据。
5.根据权利要求1所述的适用于冰场搬运系统的远程遥控系统,其特征在于:所述计算控制调节模块(3)包括计算评估单元(301)和控制调节单元(302),所述计算评估单元(301)计算评估夹具工作状态中承受范围内的最佳移动状态,所述控制调节单元(302)根据夹具的最佳移动状态调整机构的最佳运动速度。
6.根据权利要求1所述的适用于冰场搬运系统的远程遥控系统,其特征在于:所述计算评估单元(301)的计算评估公式为:
S=ρ·(f(v)+h(G));
其中,ρ为设备自身影响参数,f(v)为夹具所夹物体的移动速度对机构的影响参数,h(G)为夹具所夹物体的自身重量对机构的影响参数,夹具所夹物体的自身重量在夹具的承重范围内。
7.根据权利要求1所述的适用于冰场搬运系统的远程遥控系统,其特征在于:所述中心控制模块(4)通过将位于控制台的控制中心远程连入系统网络,所述中心控制模块(4)中的控制中心通过与设备建立交互流程对设备进行调控。
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