[发明专利]一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统

说明书

本发明属于起吊技术和远程控制技术领域，尤其涉及一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统，包括交互建网模块、安全保护模块、计算控制调节模块和中心控制模块，交互建网模块用于远程遥控网络的建立和设备之间交互关系的修改设定，安全保护模块用于对设备的异常保护报警和交互网络信息传递的安全保护，计算控制调节模块用于计算调整机构的运动速度，中心控制模块用于设立远程控制端远距离对系统中的设备进行控制调整。通过建立设备之间以及设备与控制中心之间的交互作用来实现对设备的远程控制。

技术领域

本发明属于起吊技术和远程控制技术领域，具体为一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统。

背景技术

远程控操作系统的实质是开发自身程序代替系统提供的程序。一个远程控制系统的功能的强弱就与开发者对系统的深入了解程度而定。远程控制软件以“客户机/服务器”形式存在,包括一个客户机程序和一个服务器程序。服务器程序安放在被控制的计算机端，客户机程序安装在控制端。同时软件系统的安全性与其采用的操作系统的漏洞有密切关系。因此，了解远程系统操作系统的类型对软件系统的安全性具有重要意义。在网络对抗环境中,对于攻击方而言，了解目标系统的操作系统使其攻击手段更具针对性对于防守方而言,了解远程主机的操作系统不仅能有助于检测攻击的出现更为重要的是有利于制定和采取更为有效的反制措施。

现如今，冰场搬运系统中行吊距离地面非常高，普通的行吊的操作按钮通过电缆直接连接到行吊的电机上，操作人员必须在行吊的正下方附近进行作业，同时另派人员紧随夹具的运动在冰块区上下攀爬，对冰块的抓取和放置进行监控；如果有冰块附着等异常情况，还需人工即时手动清除。整个过程中不仅耗费大量人力，还存在极大的安全隐患。鉴于此，我们提出一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于冰场搬运系统的远程遥控系统，包括交互建网模块、安全保护模块、计算控制调节模块和中心控制模块，所述交互建网模块用于远程遥控网络的建立和设备之间交互关系的修改设定，所述安全保护模块用于对设备的异常保护报警和交互网络信息传递的安全保护，所述计算控制调节模块用于计算调整机构的运动速度，所述中心控制模块用于设立远程的控制端远距离的对系统中的设备进行控制调整。

优选的，所述交互建网模块包括建网单元、交互建立修改单元和交互流程存储调用单元，所述建网单元用于将设备连接到无线网络中进行信息的接受发送，所述交互建立修改单元用于自定义创建修改设备间的交互流程，所述交互流程存储调用单元用于存储和调用用户自定义建立的交互流程，所述交互流程是指在同一网络中的设备在接收到信息后做出的反馈。

优选的，所述交互建立修改单元通过秘钥匹配的方法建立设备之间的交互关系的，所述交互建立修改单元用于建立交互关系的秘钥匹配算法公式为：

M＝F(a)·N·F(B)，F(B)·F(b)＝1，F(A)·F(a)＝1；

其中，N为用于建立交互关系发送的交互数据，M为对N进行加密后的密文数据，F(a)为设备A的私钥，F(b)为设备B的私钥，F(A)为设备A的公钥，F(B)为设备B的公钥。

优选的，所述交互建立修改单元中设备A可以同时与多个设备建立交互关系，设备A可同时有多组公钥和私钥，每组公钥和私钥只与另一个设备进行匹配。

优选的，所述交互建网模块的工作步骤为：

步骤S1：将设备通过建网单元连接到系统网络中，连入到系统网络中的设备之间可以进行数据传输；

步骤S2：通过交互建立修改单元在设备之间建立交互关系，建立交互关系的设备将信息发送出去后，在交互关系中的另一设备能够接收验证信息，并且做出反馈动作；