[发明专利]一种电力无人机身份识别装置在审
申请号: | 202011291310.5 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112363533A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 黄祥;王红星;宋煜;郭昭艺;吴涛;顾徐;霍丹江;杜彪 | 申请(专利权)人: | 江苏方天电力技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;H04W12/02;H04W12/06 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 王彩君 |
地址: | 211102 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力 无人机 身份 识别 装置 | ||
1.一种电力无人机身份识别装置,其特征在于:包括信息发送端和信息接收端,所述信息发送端安装于每个电力无人机中,并与每个所述电力无人机中的控制系统相连接,所述信息发送端通过无线通信协议与信息接收端通信连接,所述信息接收端安装于无人机防御系统中,并与所述无人机防御系统中的控制系统相连接;
所述信息发送端包括第一微处理器、身份识别模块和第一无线通信模块,所述身份识别模块和第一无线通信模块分别与第一微处理器电连接,所述身份识别模块用于标记所述电力无人机的ID,确定具有唯一性的身份标识字符串,并生成身份标示信息,所述第一微处理器将身份标识信息合并成身份标识数据包,将身份标识数据包加密后通过第一无线通信模块发送至信息接收端;
所述信息接收端包括第二微处理器和第二无线通信模块,所述第二无线通信模块与第二微处理器电连接,所述第二无线通信模块用于接收信息发送端发送来的的身份标识数据包,所述第二微处理器用于处理接收到的电力无人机的身份标识数据包,所述第二微处理器对身份标识数据包进行解密判别无人机身份。
2.根据权利要求1所述的一种电力无人机身份识别装置,其特征在于:所述信息发送端还包括定位接收模块,所述定位接收模块与第一微处理器电连接,所述定位接收模块用于接收卫星导航定位信号,并在所述电力无人机飞行过程中对电力无人机进行实时定位,生成定位信息。
3.根据权利要求2所述的一种电力无人机身份识别装置,其特征在于:所述第一微处理器接收、处理卫星定位信息并与身份标识信息合并成身份标识数据包,将身份标识数据包加密后通过第一无线通信模块发送至信息接收端。
4.根据权利要求3所述的一种电力无人机身份识别装置,其特征在于:所述第一微处理器根据定位接收模块发来的定位信息,计算电力无人机距离信息接收端的距离;若识别到电力无人机进入无人机防御系统的工作安全距离,则向无人机防御系统发送停止打击干扰的指令;若识别到非电力无人机进入无人机防御系统的工作安全距离,则向无人机防御系统发送打击干扰的指令。
5.根据权利要求1所述的一种电力无人机身份识别装置,其特征在于:所述身份标示信息的长度、格式可自定义编辑。
6.根据权利要求1所述的一种电力无人机身份识别装置,其特征在于:所述信息接收端还包括数据接口模块,所述数据接口模块第二微处理器电连接,所述数据接口模块以有线通讯方式向无人机防御系统发送对无人机的控制指令。
7.根据权利要求1所述的一种电力无人机身份识别装置,其特征在于:所述信息发送端还设有第一电源,所述第一电源与第一微处理器电连接,所述第一电源用于为信息发送端提供电源供应;所述信息接收端还设有第二电源,所述第二电源与第二微处理器电连接,所述第二电源用于为信息接收端提供电源供应。
8.根据权利要求1所述的一种电力无人机身份识别装置,其特征在于:所述信息接收端还设有报警模块,报警模块与第二微处理器电连接,所述报警模块用于在第二微处理器判别无人机身份后对于非法闯入的非电力无人机以及无法识别的电力无人机发出报警信息,通知无人机防御系统中的工作人员,并对非电力无人机以及无法识别的电力无人机通过第二无线通信模块发出告警信息。
9.根据权利要求1所述的一种电力无人机身份识别装置,其特征在于:所述信息发送端还设有飞行控制模块,所述飞行控制模块与第一微处理器电连接,所述飞行控制模块连接电力无人机的控制系统并控制电力无人机的飞行状态;所述信息接收端还设有遥控模块,所述遥控模块与第二微处理器电连接,所述遥控模块与所述飞行控制模块相匹配,所述遥控模块用于控制所述电力无人机中的飞行控制模块。
10.根据权利要求1所述的一种电力无人机身份识别装置,其特征在于:所述第一无线通信模块与第二无线通信模块通信连接,所述第一无线通信模块与第二无线通信模块的通信距离大于无人机防御系统的有效覆盖范围。
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