[发明专利]一种电力无人机身份识别装置

说明书

本发明涉及一种电力无人机身份识别装置，包括信息发送端和信息接收端，信息发送端通过无线通信协议与信息接收端通信连接，通过在信息发送端内部安装第一微处理器和身份识别模块，确定具有唯一性的身份标识字符串，并生成身份标示信息。第一微处理器将身份标识信息合并成身份标识数据包，将身份标识数据包加密后发送至信息接收端。在信息接收端中安装第二微处理器，第二微处理器用于对身份标识数据包进行解密判别无人机身份。这样既可以防止非法无人机进入电力设施的安全区域，又可以防止无人机防御系统影响电力无人机正常作业，解决了无人机防御系统无法有效区分非法入侵无人机和电力巡检无人机的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力无人机身份识别装置。

背景技术

无人机防御系统是重要电力设施低空立体安防的重要组成部分，可以有效防止各类无人机靠近电力设施，保障电力设施的低空安全。电力无人机已经在电力巡线等领域得到了广泛的应用，如何防止无人机防御系统对电力无人机产生误伤，保障电力无人机作业安全是急需解决的问题。

目前的各类无人机由于技术标准不一，没有统一的身份识别方法。且目前电力设备中的的各类无人机防御系统也没有无人机身份鉴别能力，无法识别目标是电力巡检无人机还是其他具有安全威胁的无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力无人机身份识别装置，以解决上述背景技术中遇到的无人机的身份识别问题，既可以防止非法无人机进入电力设施的安全区域，又可以防止无人机防御系统影响电力无人机正常作业。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种电力无人机身份识别装置，包括信息发送端和信息接收端，所述信息发送端安装于每个电力无人机中，并与每个所述电力无人机中的控制系统相连接，所述信息发送端通过无线通信协议与信息接收端通信连接，所述信息接收端安装于无人机防御系统中，并与所述无人机防御系统中的控制系统相连接；

所述信息发送端包括第一微处理器、身份识别模块和第一无线通信模块，所述身份识别模块和第一无线通信模块分别与第一微处理器电连接，所述身份识别模块用于标记所述电力无人机的ID，确定具有唯一性的身份标识字符串，并生成身份标示信息，所述第一微处理器将身份标识信息合并成身份标识数据包，将身份标识数据包加密后通过第一无线通信模块发送至信息接收端；

所述信息接收端包括第二微处理器和第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与第二微处理器电连接，所述第二无线通信模块用于接收信息发送端发送来的的身份标识数据包，所述第二微处理器用于处理接收到的电力无人机的身份标识数据包，所述第二微处理器对身份标识数据包进行解密判别无人机身份。

上述方案中，所述信息发送端还包括定位接收模块，所述定位接收模块与第一微处理器电连接，所述定位接收模块用于接收卫星导航定位信号，并在所述电力无人机飞行过程中对电力无人机进行实时定位，生成定位信息。

上述方案中，所述第一微处理器接收、处理卫星定位信息并与身份标识信息合并成身份标识数据包，将身份标识数据包加密后通过第一无线通信模块发送至信息接收端。

上述方案中，所述第一微处理器根据定位接收模块发来的定位信息，计算电力无人机距离信息接收端的距离；若识别到电力无人机进入无人机防御系统的工作安全距离，则向无人机防御系统发送停止打击干扰的指令；若识别到非电力无人机进入无人机防御系统的工作安全距离，则向无人机防御系统发送打击干扰的指令。

上述方案中，所述身份标示信息的长度、格式可自定义编辑。

上述方案中，所述信息接收端还包括数据接口模块，所述数据接口模块第二微处理器电连接，所述数据接口模块以有线通讯方式向无人机防御系统发送对无人机的控制指令。