[发明专利]测温取样探头枪的变形检测系统及变形检测方法

权利要求书

1.一种测温取样探头枪的变形检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、测温取样探头枪未变形前，将正对测温取样探头枪末端拍摄的最小正圆图片作为标准照存储；

S2、测温取样探头枪和纸管探头插接前，将正对测温取样探头枪末端拍摄的图片作为检测照存储；

S3、利用图像处理算法提取目标区域内标准照和检测照的图片轮廓，根据图像处理算法将标准照和检测照的图像轮廓进行对比判断测温取样探头枪变形量是否超出阈值。

2.根据权利要求1所述的测温取样探头枪的变形检测方法，其特征在于，在步骤S3中，当判断测温取样探头枪的变形量超出报警阈值时，控制报警装置发出报警。

3.根据权利要求1所述的测温取样探头枪的变形检测方法，其特征在于，在步骤S3中，当判断测温取样探头枪的变形量没有超出报警阈值时，测温取样探头枪和纸管探头插接。

4.根据权利要求1所述的测温取样探头枪的变形检测方法，其特征在于，在步骤S1中，最小正圆图片拍摄时，当测温取样探头枪末端稳定后，拍摄装置正对测温取样探头枪末端拍摄，然后对目标区域内的最小正圆图片进行裁剪后作为标准照存储；在S2中，检测照存储前，将其在目标区域内进行裁剪后作为检测照存储。

5.根据权利要求1所述的测温取样探头枪的变形检测方法，其特征在于，在步骤S1和步骤S2之间，每间隔一段时间将对罩住拍摄装置的透明防护盒进行污染检查。

6.根据权利要求5所述的测温取样探头枪的变形检测方法，其特征在于，防护盒进行污染检查时，将检测时段拍摄装置拍摄的图片和标准照进行对比判断防护盒是否污染。

7.根据权利要求6所述的测温取样探头枪的变形检测方法，其特征在于，当防护盒被判断为污染时，控制报警装置发出警报；步骤S3是在防护盒没有被污染的情况下进行。

8.一种测温取样探头枪的变形检测系统，其采用权利要求1-7中任一项所述测温取样探头枪的变形检测方法进行测温取样探头枪的变形检测，包括：报警装置、计算机以及拍摄装置，所述计算机与报警装置和拍摄装置数据连接；所述计算机用于接收拍摄装置在测温取样探头枪未变形前正对其末端拍摄的最小正圆图片，并对其进行处理后作为标准照存储；所述计算机还用于接收拍摄装置在测温取样探头枪变形检测时拍摄的图片，并对该图片进行处理后作为检测照与标准照进行对比，以判断测温取样探头枪变形范围是否超出报警装置的报警阈值；在测温取样探头枪的变形量超出报警阈值时，计算机控制报警装置发出报警。

9.根据权利要求8所述的测温取样探头枪的变形检测系统，其特征在于，还包括机器人，所述测温取样探头枪安装在机器人上并受机器人驱动。