[发明专利]测温取样探头枪的变形检测系统及变形检测方法

说明书

本发明提供一种测温取样探头枪的变形检测系统及变形检测方法，其中，测温取样探头枪的变形检测方法包括如下步骤：S1、测温取样探头枪未变形前，将正对测温取样探头枪末端拍摄的最小正圆图片作为标准照存储；S2、测温取样探头枪和纸管探头插接前，将正对测温取样探头枪末端拍摄的图片作为检测照存储；S3、根据图像处理算法将标准照和检测照进行对比判断测温取样探头枪变形量是否超出阈值。本方案中通过自动对比标准照和检测照，以此自动判断是否需要进行测温取样探头枪的矫正，整个过程高度自动化，无需人工进行测温取样探头枪的变形量判断，能有效的减少工作人员的工作强度和风险。

技术领域

本发明属于冶金机器人领域，特别是涉及一种测温取样探头枪的变形检测系统及变形检测方法。

背景技术

测温取样是钢铁冶金流程中不可缺少的一环，广泛存在于钢铁冶金的各个环节，从炼铁的出铁口到炼钢的转炉、电弧炉、精炼炉，最后到连铸的中间包，钢铁冶金工业对测温取样设备的需求量很高。

出于钢铁厂自动化、智能化的需求，同时为减少工人工作强度和风险，测温取样的工作正在迅速完成自动化的改造，形形色色的自动测温取样的设备和机器人正在快速部署中。但要实现真正的自动化，其中自动更换纸管探头是关键的一环，也是难度较大的一环。测温取样探头枪的末端较细用于接插纸管探头，一般直径不超过20mm，在长时间工作后，由于热变形或和钢渣碰撞的原因容易发生变形弯曲，此时测温取样枪将无法插入纸管探头完成自动更换。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种测温取样探头枪的变形检测系统及变形检测方法，以实现测温取样枪变形后自动检测等目的。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种测温取样探头枪的变形检测方法，包括如下步骤：

S1、测温取样探头枪未变形前，将正对测温取样探头枪末端拍摄的最小正圆图片作为标准照存储；

S2、测温取样探头枪和纸管探头插接前，将正对测温取样探头枪末端拍摄的图片作为检测照存储；

S3、根据图像处理算法将标准照和检测照进行对比判断测温取样探头枪变形量是否超出阈值。

进一步地，在步骤S3中，当判断测温取样探头枪的变形量超出报警阈值时，控制报警装置发出报警。

进一步地，在步骤S3中，当判断测温取样探头枪的变形量没有超出报警阈值时，测温取样探头枪和纸管探头插接。

进一步地，在步骤S1中，最小正圆图片拍摄时，当测温取样探头枪末端稳定后，拍摄装置正对测温取样探头枪末端拍摄，然后对目标区域内的最小正圆图片进行裁剪后作为标准照存储；在S2中，检测照存储前，将其在目标区域内进行裁剪后作为检测照存储。

进一步地，在步骤S1和步骤S2之间，每间隔一段时间将对罩住拍摄装置的透明防护盒进行污染检查。

进一步地，防护盒进行污染检查时，将检测时段拍摄装置拍摄的图片和标准照进行对比判断防护盒是否污染。

进一步地，当防护盒被判断为污染时，控制报警装置发出警报；步骤S3是在防护盒没有被污染的情况下进行。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种测温取样探头枪的变形检测系统，其采用上述测温取样探头枪的变形检测方法进行测温取样探头枪的变形检测，包括：报警装置、计算机以及拍摄装置，所述计算机与报警装置和拍摄装置数据连接；

所述计算机用于接收拍摄装置在测温取样探头枪未变形前正对其末端拍摄的最小正圆图片，并对其进行处理后作为标准照存储；所述计算机还用于接收拍摄装置在测温取样探头枪变形检测时拍摄的图片，并对该图片进行处理后作为检测照与标准照进行对比，以判断测温取样探头枪变形范围是否超出报警装置的报警阈值；在测温取样探头枪的变形量超出报警阈值时，计算机控制报警装置发出报警。