[发明专利]一种智能小车数据自动采集系统及方法

权利要求书

1.一种智能小车数据自动采集系统，其特征在于，包括智能小车和服务器，所述智能小车上设有蓝牙模块，所述智能小车上设有支架，支架上设有吸盘，吸盘上吸住了手机，手机和服务器之间通过WIFI连接。

2.根据权利要求1所述的智能小车数据自动采集系统，其特征在于，所述支架和智能小车之间通过铁丝连接。

3.根据权利要求1所述的智能小车数据自动采集系统，其特征在于，所述支架上设有第一吸盘和第二吸盘。

4.根据权利要求1所述的智能小车数据自动采集系统，其特征在于，所述智能小车上设有处理器，所述处理器和蓝牙模块连接。

5.一种智能小车数据自动采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在需要室内定位的空间的走道上预先做好地塑，地塑中间有一条寻迹黑线，智能小车将沿着寻迹黑线行走，在这个过程中，采集数据；

步骤2、在需要采集数据的地方，垂直于寻迹黑线布置采样点黑线，当小车行走到这里面时将停留片刻，采集数据之后跨过采样点黑线，继续行走，走向下一个采样点黑线，周而复始，自动采集直到电池不够供电为止；

步骤3、在智能小车上安装了蓝牙模块，作用是当智能小车的处理器检测到采样点黑线时，把这个信号送到蓝牙模块，再发给挂载在智能小车的手机，手机上运行着APP，能够接收这个采样点黑线所标注的坐标信息，同时这个APP还能够接收多个插在墙上的数据采集WIFI热点的强度信息；

步骤4、手机的app中是实时运行着一个线程，当有坐标和强度数据来到时，立即把它们发向USB串口WIFI6，并存入服务器的数据库中，数据库接收到数据后，实时显示在WEB显示界面上。

6.根据权利要求5所述的智能小车数据自动采集方法，其特征在于，改变支架上吸附的手机的方向，模拟人行走过程中携带手机的方位，让智能小车携带它不断在行走过程中采集强度信息。