[发明专利]一种智能小车数据自动采集系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能小车数据自动采集系统及方法，包括智能小车和服务器，所述智能小车上设有蓝牙模块，所述智能小车上设有支架，支架上设有吸盘，吸盘上吸住了手机，手机和服务器之间通过WIFI连接。本发明还公开了一种智能小车数据自动采集方法。本发明的技术方案基于蓝牙和WIFI+上位机是Apache+MyAQL+PHP，上位机是基于WEB的应用系统，所以灵活，可以做成美观的界面进行显示。本发明的上位机都是开源的，适应不同的数据分析和显示的需要。本发明技术方案中的数据采集可以在指定的坐标点采集，并自动采集，服务器端软件完全开源，便于二次开发，适合推广应用。

技术领域

本发明属于数据采集技术领域，涉及一种智能小车数据自动采集系统及方法，具体地说，涉及一种挂载Android手机的智能小车数据自动采集系统及方法。

背景技术

室内定位的数据采集，现在的技术是人工采集，当实验人员到达固定的坐标位置，把当前手机感应得到的传感器数据发给服务器。不能做到大数据量的智能算法分析，也有使用智能小车来采集数据，但是上位机数据分析软件不开源，不灵活，不利于应用系统的开发。

为了力求做到数据的自动采集，提高采集数据的数量和准确性，并且服务器是采用常规的WEB开发架构，便于开发和拓展。在移动互联时代，使用自动采集数据系统可以得到比较大的数据量，从而为进一步使用人工智能算法进行分析打下基础，传统的方法有采用Arduino智能小车和上位机采用Matlab的自动采集，Arduino开发板套件的核心部分是Atmel单片机，根据自己的需求，在Arduino开发板上安装传感器和输出设备，上位机开发软件是和Arduino开发板配套的，可通过官网下载源码和运行库，这种上位机软件不开源，不利于上位机软件系统的二次开发，而且Zigbee传输距离没有WIFI传输的距离远。

现有技术中，急需一种智能小车数据自动采集系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种智能小车数据自动采集系统及方法，用智能小车在指定的位置自动采集数据，通过WIFI传送到服务器并存入数据库中，通过小车沿着循迹线周而复始地行走，可以做到大数据量的采集，从而提高采集的数据的数量和准确性。

其具体技术方案为：

一种智能小车数据自动采集系统，包括智能小车和服务器，所述智能小车上设有蓝牙模块，所述智能小车上设有支架，支架上设有吸盘，吸盘上吸住了手机，手机和服务器之间通过WIFI连接。

进一步，所述支架和智能小车之间通过铁丝连接。

进一步，所述支架上设有第一吸盘和第二吸盘。

进一步，所述智能小车上设有处理器，所述处理器和蓝牙模块连接。

一种智能小车数据自动采集方法，包括以下步骤：

(1)在需要室内定位的空间的走道上预先做好地塑，地塑中间有一条寻迹黑线，智能小车将沿着寻迹黑线行走，在这个过程中，采集数据。

(2)在需要采集数据的地方，垂直于寻迹黑线布置采样点黑线，当小车行走到这里面时将停留片刻，采集数据之后跨过采样点黑线，继续行走，走向下一个采样点黑线，周而复始，自动采集直到电池不够供电为止。

(3)在智能小车上安装了蓝牙模块，作用是当智能小车的处理器检测到采样点黑线时，把这个信号送到蓝牙模块，再发给挂载在智能小车的手机，手机上运行着APP，可以接收这个采样点黑线所标注的坐标信息，同时这个APP还可以接收多个插在墙上的数据采集WIFI热点的强度信息。

(4)手机的app中是实时运行着一个线程，当有坐标和强度数据来到时，立即把它们发向USB串口WIFI6，并存入服务器的数据库中，数据库接收到数据后，实时显示在WEB显示界面上。