[发明专利]一种卫星信号失锁重定位方法及系统

说明书

本发明涉及一种卫星信号失锁重定位方法及系统，属于卫星导航技术领域，解决了卫星信号重新捕获后的信号发射时间无法确定，进而无法准确定位的问题。该方法包括获取卫星信号失锁前卫星的第一伪距；判断卫星信号的失锁时间是否小于预设时间阈值；当失锁时间小于预设时间阈值时，获取卫星信号失锁重捕后的测距码的码相位信息；根据第一伪距以及失锁重捕后的测距码的码相位信息，获得卫星信号失锁重捕后卫星的第二伪距；根据卫星位置以及第二伪距，对接收机进行重定位。实现了卫星失锁后重定位时无需借助比特同步，直接使用第一伪距作为先验值，结合卫星信号重捕后的测距码的码相位信息，实现卫星信号的失锁后重定位，提高失锁重定位的效率。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种卫星信号失锁重定位方法及系统。

背景技术

卫星导航定位依赖于卫星导航信号，在信号被遮挡、干扰时会出现信号失锁不定位的现象，此外卫星导航接收机处于高速，高动态情况下时，卫星导航信号的频率、相位突变超出卫星导航接收机环路锁定范围也会出现信号失锁不定位的情况，在卫星导航应用领域尤其是军用领域，信号失锁后重定位能力一直是卫星导航设备一个重要的性能考察指标。

在卫星信号失锁后，接收机重新捕获卫星信号，在卫星信号捕获后通过跟踪卫星信号，重新获取观测量信息。由于信号失锁，因此重新捕获的观测量与失锁之前获取的观测量信息不连续，当前接收到的码相位位置距离帧头的时间是不确定的，因此不能按照使用子帧周内秒、完整bit计数(以BD2D1导航电文为例，bit对应的为20ms以上精度部分)、测距码整周数和测距码相位方式来获取信号的发射时间，而根据卫星信号的发射时间、接收时间、光速即可得到卫星与接收机之间的伪距，进而对接收机进行定位，因此，卫星信号重捕后的卫星信号发射时间的获取是失锁重定位的关键因素。

为了解决卫星信号重新捕获后的信号发射时间无法确定，进而无法进行准确定位的问题，急需寻求一种卫星信号失锁重定位方法和系统。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种卫星信号失锁重定位方法及系统，用以解决现有卫星信号重新捕获后的信号发射时间无法确定，进而无法准确定位的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种卫星信号失锁重定位方法，包括：

获取卫星信号失锁前卫星的第一伪距；

判断卫星信号的失锁时间是否小于预设时间阈值；

当所述失锁时间小于所述预设时间阈值时，获取卫星信号失锁重捕后的测距码的码相位信息；

根据所述第一伪距以及所述失锁重捕后的测距码的码相位信息，获得卫星信号失锁重捕后卫星的第二伪距；

根据卫星位置以及所述第二伪距，对接收机进行重定位。

进一步，在判断所述卫星信号的失锁时间是否小于预设时间阈值之前，还包括：

判断接收机跟踪锁定的卫星数是否小于预设数量阈值；

若小于预设数量阈值，则卫星信号处于失锁重定位状态；

根据卫星信号进入失锁重定位状态的时间以及卫星信号重捕时间，获得所述失锁时间。

进一步，在卫星信号正常跟踪状态下，获取所述失锁前卫星的第一伪距，包括：通过以下公式计算所述第一伪距：

ρ(p)＝C(t_u-t_s)

其中，ρ(p)为失锁前卫星的第一伪距，t_u为接收机接收卫星信号的接收时间，t_s为卫星信号的发射时间，C为光速。

进一步，所述失锁重捕后的测距码的码相位信息包括失锁重捕后的测距码的码相位位置。