[发明专利]一种箱盖自动旋紧及安装防拆封销装置

权利要求书

1.一种箱盖自动旋紧及安装防拆封销装置，其特征在于，包括旋紧及压销机构（1）、步进上料机构（2）、抓取机构（3）、旋盖升降机构（4）、旋紧驱动机构（5）、支撑滑台（6）、顶升气缸（7）、顶升气缸安装支架（8）、仿形定位块（9）、伸缩定位气缸（10）、伸缩定位气缸安装板（11）、固定定位块（12）、固定定位块安装板（13）、传输线（14）、机架（19）、机架台面板（20）；

其中，所述旋紧及压销机构（1）用于箱盖的旋紧以及将防拆封销压入箱盖上的销孔中；所述旋盖升降机构（4）用于控制旋紧及压销机构（1）的升降；所述旋紧驱动机构（5）用于驱动旋盖及压销机构（1）实现旋紧动作；所述步进上料机构（2）用于防拆封销的输送；所述抓取机构（3）用于将防拆封销由步进上料机构（2）运送至箱盖上的销孔处；

所述顶升气缸（7）用于实现包装箱体的顶升，通过顶升气缸安装支架（8）固定安装在传输线（14）之间，顶升气缸（7）上安装有支撑滑台（6）；伸缩定位气缸（10）通过伸缩定位气缸安装板（11）固定安装在机架（19）的一侧，伸缩定位气缸（10）的活塞杆连接仿形定位块（9）；固定定位块（12）通过固定定位块安装板（13）安装在机架（19）的另一侧，固定定位块（12）与仿形定位块（9）配合实现包装箱体的定位与抱紧；

传输线（14）用于包装箱体的运送；机架台面板（20）固定安装在机架（19）上；

所述旋紧及压销机构（1）包括旋盖工装板（101）、定位块（102）、压销工装（103）、压销工装固定螺钉（104）、压杆（105）、压销气缸（106）、旋转花键轴（107）、旋盖支撑座（108）、驱动齿轮（109）、旋转轴承支座（110）、旋转轴承（111）及压销气缸支架（112）；

旋紧及压销机构（1）通过旋转轴承支座（110）安装于机架台面板（20）上；

其中定位块（102）固定安装在旋盖工装板（101）下方，旋转花键轴（107）安装于旋盖工装板（101）中心处；旋转轴承支座（110）及旋转轴承（111）套装在旋转花键轴（107）上，旋盖支撑座（108）配合套装于旋转花键轴（107）上，驱动齿轮（109）安装于旋盖支撑座（108）上；压杆（105）安装在压销气缸（106）上，压销气缸（106）通过压销气缸支架（112）安装在旋盖工装板（101）上；压销工装（103）安装在旋盖工装板（101）的销孔中，并通过压销工装固定螺钉（104）固定。

2.根据权利要求1所述的一种箱盖自动旋紧及安装防拆封销装置，其特征在于，所述步进上料机构（2）与抓取机构（3）均为两套，分别对应设置在机架（19）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种箱盖自动旋紧及安装防拆封销装置，其特征在于，所述步进上料机构（2）包括工装料盘（201）、料盘夹爪（202）、步进气缸（203）、步进滑台（204）、步进机构安装板（205）、料盘导轨（206）、导轨支架（207）；

其中步进机构安装板（205）安装于机架（19）的侧面，用于放置防拆封销的工装料盘（201）安装在料盘导轨（206）上，料盘导轨（206）安装于导轨支架（207）上，料盘夹爪（202）安装于步进滑台（204）上，步进滑台（204）与步进气缸（203）连接，料盘夹爪（202）与工装料盘（201）上的定位槽对齐。

4.根据权利要求3所述的一种箱盖自动旋紧及安装防拆封销装置，其特征在于，所述抓取机构（3）包括抓手手指（301）、抓手气缸（302）、抓手升降气缸（303）、平移气缸（304）及平移气缸支架（305）；

其中抓手手指（301）通过抓手气缸（302）控制，抓手气缸（302）安装于抓手升降气缸（303）的运动端，抓手升降气缸（303）与平移气缸（304）相连，平移气缸（304）通过平移气缸支架（305）固定安装于机架台面板（20）的底面。