[发明专利]一种箱盖自动旋紧及安装防拆封销装置

说明书

本发明提供了一种箱盖自动旋紧及安装防拆封销装置，包括旋紧及压销机构、步进上料机构、抓取机构、旋盖升降机构、旋紧驱动机构、顶升气缸、仿形定位块、固定定位块、支撑滑台、机架、机架台面板，其中旋紧及压销机构、抓取机构、旋盖升降机构、旋紧驱动机构均安装于机架台面板上，步进上料机构、仿形定位块、固定定位块安装于机架侧面。本发明应用于自动包装机械领域，通过人工将箱盖与包装箱口扣合，并按照一定的角度放置在传输线上，即可实现箱盖自动旋紧和防拆封销自动插入的连续化、自动化生产，降低人员劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，特别是涉及一种箱盖自动旋紧及安装防拆封销装置。

背景技术

现有技术中，圆形箱盖与包装箱体的装配往往通过人工将圆形箱盖与包装箱体进行旋紧扣合装配。目前采用旋紧工装扳手对箱盖进行人工旋紧，并人工安装防拆封销，圆形箱盖旋紧需要比较大的旋紧力，工人的劳动强度较大且封盖效率较低；同时防拆封销的插入采用人工手动插入，劳动强度较大。因此需要一种自动化、效率高的装置对圆形箱盖进行自动旋紧和上防拆封销，实现该种圆形箱盖旋紧和一次性防拆封销插入的自动化、连续化生产。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种箱盖自动旋紧及安装防拆封销装置。

本发明通过以下技术方案实现：

一种箱盖自动旋紧及安装防拆封销装置，包括旋紧及压销机构、步进上料机构、抓取机构、旋盖升降机构、旋紧驱动机构、支撑滑台、顶升气缸、顶升气缸安装支架、仿形定位块、伸缩定位气缸、伸缩定位气缸安装板、固定定位块、固定定位块安装板、传输线、机架、机架台面板；

其中，所述旋紧及压销机构用于箱盖的旋紧以及将防拆封销压入箱盖上的销孔中；所述旋盖升降机构用于控制旋紧及压销机构的升降；所述旋紧驱动机构用于驱动旋盖及压销机构实现旋紧动作；所述步进上料机构用于防拆封销的输送；所述抓取机构用于将防拆封销由步进上料机构运送至箱盖上的销孔处；

所述顶升气缸用于实现包装箱体的顶升，通过顶升气缸安装支架固定安装在传输线之间，顶升气缸上安装有支撑滑台；伸缩定位气缸通过伸缩定位气缸安装板固定安装在机架的一侧，伸缩定位气缸的活塞杆连接仿形定位块；固定定位块通过固定定位块安装板安装在机架的另一侧，固定定位块与仿形定位块配合实现包装箱体的定位与抱紧；

传输线用于包装箱体的运送；机架台面板固定安装在机架上。

本方案中箱盖自动旋紧及上防拆封销工作流程为：

运行时，人工将箱盖按照一定的方向放置在包装箱体上，并在步进上料机构中按照一定的方向放入防拆封销。启动装置后，包装箱整体放置在工装托盘上由传输线运输；包装箱通过传输线转移至顶升平台上方停住，之后顶升平台托着包装箱升起，顶升平台顶升到位后，伸缩定位气缸伸出，将包装箱推向固定定位块，同时仿形定位块抱紧包装箱；完成包装箱的抱紧定位后，旋盖升降机构控制旋紧工装板下降，再由旋紧及压销机构配合旋紧驱动机构实现包装箱盖的旋紧。

与此同时，步进上料机构进行补料，待防封销抓取机构抓取；箱盖工装旋转到位后，抓取机构夹住防拆封销，将防拆封销放入旋盖工装板上销孔中，并通过旋紧及压销机构将防拆封销压入箱盖的销孔中，即完成箱盖的旋紧和防拆封销的压入。

本发明通过电气和机械配合实现了对圆形口部包装箱和圆形箱盖的自动旋紧密封及上防拆封销，采用电气带动机械进行运动并产生压力，设计合理的机械结构，能够有效保证箱盖旋紧密封和上防拆封销的过程运行高效、平稳、可靠。本发明适用于各种圆形箱盖旋紧密封和插入式防拆封销的插入装配过程，可满足其工艺要求。

进一步的，所述步进上料机构与抓取机构均为两套，分别对应设置在机架的两侧。