[发明专利]花叶轮双插片进料控制结构有效
申请号: | 202011293005.X | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112478750B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 吴国章 | 申请(专利权)人: | 广东益鼎机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人: | 王晶 |
地址: | 528399 广东省佛山市顺德*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 花叶 轮双插片 进料 控制 结构 | ||
1.花叶轮双插片进料控制结构,包括底座(1)和驱动基板(2),所述底座(1)上固定安装有驱动电机(3),其特征在于,所述驱动基板(2)上固定安装有驱动轴(4),所述驱动轴(4)与驱动电机(3)传动连接;
还包括驱动凸轮(41),所述驱动凸轮(41)与驱动轴(4)同轴驱动连接;
还包括活动板(5),所述活动板(5)顶部设有传动轮(51),所述传动轮(51)与驱动凸轮(41)接触配合,所述传动轮(51)随驱动凸轮(41)的转动以带动活动板(5)上下移动;
还包括主传动杆(6),所述主传动杆(6)一端与驱动基板(2)铰接,所述主传动杆(6)中部通过铰接主传动块(61)与活动板(5)传动配合,所述主传动块(61)两端分别铰接活动板(5)和主传动杆(6);
所述驱动基板(2)设有进料口(21),所述进料口(21)用于插片物料进入;
还包括进料限位装置,所述进料限位装置包括对称设置的限位驱动杆(7)和限位驱动杆(7)底部设置的限位夹(71),所述限位驱动杆(7)一端与驱动基板(2)铰接,所述限位驱动杆(7)通过铰接限位传动块(72)与主传动杆(6)传动配合,所述限位传动块(72)两端分别铰接主传动杆(6)中部和限位驱动杆(7)。
2.根据权利要求1所述的花叶轮双插片进料控制结构,其特征在于,两个所述限位夹(71)相对错位设置。
3.根据权利要求1所述的花叶轮双插片进料控制结构,其特征在于,所述限位夹(71)包括突出设置的限位部(73),所述限位部(73)设有贯穿的限位夹槽(74),所述限位夹槽(74)用于插片限位。
4.根据权利要求1所述的花叶轮双插片进料控制结构,其特征在于,所述驱动轴(4)与驱动电机(3)为皮带传动。
5.根据权利要求4所述的花叶轮双插片进料控制结构,其特征在于,还包括松紧轮(31),所述松紧轮(31)设置在皮带中部并与皮带转动配合。
6.根据权利要求1所述的花叶轮双插片进料控制结构,其特征在于,还包括取料夹(8),所述取料夹(8)做弧形运动到达进料口(21)并夹取插片物料,所述主传动杆(6)中部靠近限位夹(71)一侧设有取料控制柱(62),所述取料控制柱(62)与取料夹(8)开合控制配合。
7.根据权利要求6所述的花叶轮双插片进料控制结构,其特征在于,所述取料夹(8)包括铰接的取料夹座(81)和取料夹紧块(82),所述取料夹紧块(82)与取料夹座(81)中部对应铰接并设有弹性件,所述取料夹紧块(82)顶部一端设有开合控制端(83),所述开合控制端(83)与取料控制柱(62)配合。
8.根据权利要求7所述的花叶轮双插片进料控制结构,其特征在于,所述开合控制端(83)设有开合控制轮(84),所述开合控制轮(84)与取料控制柱(62)接触配合。
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