[发明专利]花叶轮双插片进料控制结构

说明书

本发明公开了花叶轮双插片进料控制结构。包括驱动凸轮，驱动凸轮与驱动轴同轴驱动连接；还包括活动板，活动板顶部设有传动轮，传动轮与驱动凸轮接触配合，传动轮随驱动凸轮的转动以带动活动板上下移动；还包括进料限位装置，进料限位装置包括对称设置的限位驱动杆和限位驱动杆底部设置的限位夹，限位驱动杆一端与驱动基板铰接，限位驱动杆通过铰接限位传动块与主传动杆传动配合，限位传动块两端分别铰接主传动杆中部和限位驱动杆。本发明通过驱动电机带动驱动凸轮转动，实现驱动基板上的主传动杆和限位驱动杆联动，用以实现限位夹的开合运动，方便配合取料装置的取料动作，整体结构只需一个驱动电机驱动，传动结构精密合理。

技术领域

本发明涉及花叶轮插片结构领域，特别涉及花叶轮双插片进料控制结构。

背景技术

花叶轮、百叶轮等都是将砂带进行切割并排片插片加工而成，随着科技发展，激光切割越发成熟，激光切割的效率也较高，然而现有的插片装置为单插片结构，即通过电机或气缸驱动机械臂夹取切割后的砂片并一个一个插入排片座，形成花叶轮，该种结构只能单次单个进行插片，效率有限，特别是现在采用的激光切割，受到插片效率影响，无法得到功效的体现；同时当需要插片为缺口长方形时，切割砂带采用“Z”型切割，单插片无法适配应用，导致砂带材料严重浪费。

本申请要解决的技术问题为：如何实现与取料配合，实现双插片结构的进料夹取时的物料控制配合。

发明内容

本发明的目的是提供一种联动驱动并方便配合取料的花叶轮双插片进料控制结构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，花叶轮双插片进料控制结构，包括底座和驱动基板，底座上固定安装有驱动电机，驱动基板上固定安装有驱动轴，驱动轴与驱动电机传动连接；

还包括驱动凸轮，驱动凸轮与驱动轴同轴驱动连接；

还包括活动板，活动板顶部设有传动轮，传动轮与驱动凸轮接触配合，传动轮随驱动凸轮的转动以带动活动板上下移动；

还包括主传动杆，主传动杆一端与驱动基板铰接，主传动杆中部通过铰接主传动块与活动板传动配合，主传动块两端分别铰接活动板和主传动杆；

驱动基板设有进料口，进料口用于插片物料进入；

还包括进料限位装置，进料限位装置包括对称设置的限位驱动杆和限位驱动杆底部设置的限位夹，限位驱动杆一端与驱动基板铰接，限位驱动杆通过铰接限位传动块与主传动杆传动配合，限位传动块两端分别铰接主传动杆中部和限位驱动杆。

本发明花叶轮双插片进料控制结构，通过驱动电机带动驱动凸轮转动，实现驱动基板上的主传动杆和限位驱动杆联动，用以实现限位夹的开合运动，方便配合取料装置的取料动作，整体结构只需一个驱动电机驱动，传动结构精密合理。

在一些实施方式中，两个限位夹相对错位设置。两个限位夹相对错位设置，方便实现插片的前后限位，也确保了限位夹合拢时与插片的精准限位。

在一些实施方式中，限位夹包括突出设置的限位部，限位部设有贯穿的限位夹槽，限位夹槽用于插片限位。通过限位夹槽与插片限位，有效的实现三个方向的限位，确保限位效果。

在一些实施方式中，驱动轴与驱动电机为皮带传动。通过皮带实现驱动，方便进行一段距离的力传导。

在一些实施方式中，还包括松紧轮，松紧轮设置在皮带中部，并与皮带转动配合。设置松紧轮，确保了皮带的松紧度和摩擦力，防止打滑。

在一些实施方式中，还包括取料夹，取料夹座弧形运动到达进料口并夹取插片物料，主传动杆中部靠近限位夹一侧设有取料控制柱，取料控制柱对取料夹开合控制配合。通过取料夹和限位夹对插片物料的交替夹取，实现限位到取料的转化。