[发明专利]一种利用低压架空线给无人机充电的装置及充电方法

权利要求书

1.一种利用低压架空线给无人机充电的装置，其特征在于：包括主体框架、长受电弓、短受电弓、变压器、第一遥控插座和第二遥控插座；

所述主体框架包括一支撑板和设置在支撑板下方用于将无人机与支撑板连接成一体结构的捆绑机构，所述的长受电弓和短受电弓分别固定连接在所述支撑板上，所述的长受电弓包括连接骨架Ⅰ、设置在连接骨架Ⅰ上电极Ⅰ、用于锁紧电线的锁紧机构Ⅰ以及与电极Ⅰ相连接的取电线Ⅰ；所述的短受电弓包括连接骨架Ⅱ、设置在连接骨架Ⅱ上电极Ⅱ、用于锁紧电线的锁紧机构Ⅱ以及与电极Ⅱ相连接的取电线Ⅱ；

所述的取电线Ⅰ和取电线Ⅱ，分别分出两路，其中一路连接第一遥控插座，另外一路连接变压器的输入端，变压器的输出端连接第二遥控插座；

还设有一用于控制第一遥控插座和第二遥控插座开关的遥控器。

2.根据权利要求1所述的一种利用低压架空线给无人机充电的装置，其特征在于：所述的支撑板为多孔板，所述的捆绑机构为用于夹持无人机主体结构的夹片，所述夹片的一端通过连接组件设置在支撑板底面上。

3.根据权利要求1所述的一种利用低压架空线给无人机充电的装置，其特征在于：所述的连接骨架Ⅰ和连接骨架Ⅱ为L型结构，连接骨架Ⅰ和连接骨架Ⅱ的一端通过连接件固定设置在支撑板上。

4.根据权利要求1或3所述的一种利用低压架空线给无人机充电的装置，其特征在于：所述的锁紧机构Ⅰ由固定滑套、设置在固定滑套上的驱动机构以及移动滑套组成，所述固定滑套和移动滑套均套设在连接骨架Ⅰ上，所述驱动机构的动力端与移动滑套相连接用于带动移动滑套沿连接骨架Ⅰ往复移动，在移动滑套下方设有可锁紧电线的楔块。

5.根据权利要求4所述的一种利用低压架空线给无人机充电的装置，其特征在于：还设有用于将固定滑套锁定在连接骨架Ⅰ上的锁紧螺钉。

6.根据权利要求4所述的一种利用低压架空线给无人机充电的装置，其特征在于：所述的移动滑套和楔块由绝缘材质制成。

7.根据权利要求1或3所述的一种利用低压架空线给无人机充电的装置，其特征在于：所述的锁紧机构Ⅱ由驱动机构、移动滑块和用于卡紧电线的绝缘压头组成，所述的连接骨架Ⅱ上设有轨道槽，移动滑块设置在轨道槽内，驱动机构的动力端连接移动滑块用于带动移动滑块沿轨道槽方向往复移动，所述绝缘压头固定连接在移动滑块上。

8.根据权利要求7所述的一种利用低压架空线给无人机充电的装置，其特征在于：所述的绝缘压头上设有与电线形状相匹配的弧形槽。

9.根据权利要求1所述的一种利用低压架空线给无人机充电的装置，其特征在于：还设有一遥控开关，所述遥控开关用于控制长受电弓和短受电弓中的锁紧机构是否开启锁紧电线的动作。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种利用低压架空线给无人机充电的装置的充电方法，其特征在于：步骤如下：

S1、通过捆绑机构将待充电的无人机与主体框架连接成一体结构；

S2、根据现场架空线的类型以及两电线间距，将无人机的充电线与第一遥控插座或者第二遥控插座电连接，并调整长受电弓中锁紧机构Ⅰ各部件的位置；

S3、启动无人机，控制无人机飞行至一定高度，保证长受电弓前段高度超过目标电线，然后朝向目标电线水平飞行，使长受电弓和短受电弓分别搭在不同的电线上，并通过各自的锁紧机构锁紧电线，遥控关闭无人机；

S4、通过遥控器控制与待充电的无人机电连接的遥控插座开始对无人机充电，充电完成后，关闭对应的遥控插座，然后启动无人机，将长受电弓和短受电弓分别与电线脱开。