[发明专利]一种利用低压架空线给无人机充电的装置及充电方法

说明书

一种利用低压架空线给无人机充电的装置及充电方法，包括主体框架、长受电弓、短受电弓、变压器、第一遥控插座、第二遥控插座和遥控器；所述主体框架包括一支撑板和捆绑机构，所述的长受电弓和短受电弓分别固定连接在所述支撑板上，所述的长受电弓包括连接骨架Ⅰ、电极Ⅰ、用于锁紧电线的锁紧机构Ⅰ以及取电线Ⅰ；所述的短受电弓包括连接骨架Ⅱ、电极Ⅱ、用于锁紧电线的锁紧机构Ⅱ以及取电线Ⅱ；所述的取电线Ⅰ和取电线Ⅱ，分别分出两路，其中一路连接第一遥控插座，另外一路连接通过变压器连接第二遥控插座。本方案可利用野外0.4KV或者220V的低压架空线给无人机充电，提高无人机作业效率；同时该装置具有组装简单、操作方便、使用安全等优点。

技术领域

本发明涉及无人机充电技术领域，具体为一种利用低压架空线给无人机充电的装置及充电方法。

背景技术

当前，我国电网规模巨大，输电网络已经超过100万千米，覆盖范围极广，为保证输电线路正常运行，例行电力巡检时必要的。在采用传统人工巡检的情况下，效率低下，费时费力，多数线路无法得到有效检查。随着无人机技术的发展，利用无人机进行电力巡检已经成为维护电网的重要手段。

利用无人机进行电力巡检作业，就涉及到给无人机充电问题。在城市里，给无人机充电很方便，但在野外、山区、农村等地方，由于输电线路不集中，输电线路和既有道路距离较远等实际问题，搬运充电设备不方便，飞来飞去的充电还浪费续航里程。因此，如何给在野外或山区进行电力巡检的无人机充电确实一项难题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种利用低压架空线给无人机充电的装置及充电方法，本方案提供一种辅助装置，可利用野外0.4KV或者220V的低压架空线给无人机充电，提高无人机作业效率；同时该装置具有组装简单、操作方便、使用安全等优点。

本发明采用的技术方案是：一种利用低压架空线给无人机充电的装置，包括主体框架、长受电弓、短受电弓、变压器、第一遥控插座和第二遥控插座；

所述主体框架包括一支撑板和设置在支撑板下方用于将无人机与支撑板连接成一体结构的捆绑机构，所述的长受电弓和短受电弓分别固定连接在所述支撑板上，所述的长受电弓包括连接骨架Ⅰ、设置在连接骨架Ⅰ上电极Ⅰ、用于锁紧电线的锁紧机构Ⅰ以及与电极Ⅰ相连接的取电线Ⅰ；所述的短受电弓包括连接骨架Ⅱ、设置在连接骨架Ⅱ上电极Ⅱ、用于锁紧电线的锁紧机构Ⅱ以及与电极Ⅱ相连接的取电线Ⅱ；

所述的取电线Ⅰ和取电线Ⅱ，分别分出两路，其中一路连接第一遥控插座，另外一路连接变压器的输入端，变压器的输出端连接第二遥控插座；

还设有一用于控制第一遥控插座和第二遥控插座开关的遥控器。

进一步优化，所述的支撑板为多孔板，所述的捆绑机构为用于夹持无人机主体结构的夹片，所述夹片的一端通过连接组件设置在支撑板底面上。

进一步优化，所述的连接骨架Ⅰ和连接骨架Ⅱ为L型结构，连接骨架Ⅰ和连接骨架Ⅱ的一端通过连接件固定设置在支撑板上。

进一步优化，所述的锁紧机构Ⅰ由固定滑套、设置在固定滑套上的驱动机构以及移动滑套组成，所述固定滑套和移动滑套均套设在连接骨架Ⅰ上，所述驱动机构的动力端与移动滑套相连接用于带动移动滑套沿连接骨架Ⅰ往复移动，在移动滑套下方设有可锁紧电线的楔块。

进一步优化，还设有用于将固定滑套锁定在连接骨架Ⅰ上的锁紧螺钉。

进一步优化，所述的移动滑套和楔块由绝缘材质制成。

进一步优化，所述的锁紧机构Ⅱ由驱动机构、移动滑块和用于卡紧电线的绝缘压头组成，所述的连接骨架Ⅱ上设有轨道槽，移动滑块设置在轨道槽内，驱动机构的动力端连接移动滑块用于带动移动滑块沿轨道槽方向往复移动，所述绝缘压头固定连接在移动滑块上。

进一步优化，所述的绝缘压头上设有与电线形状相匹配的弧形槽。