[发明专利]一种全自动刹车片生产设备有效
申请号: | 202011293715.2 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112519305B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 韩剑;王超;李磊 | 申请(专利权)人: | 济南悦创液压机械制造有限公司 |
主分类号: | B30B15/30 | 分类号: | B30B15/30;B30B15/32;B30B15/00 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 邹丽艳 |
地址: | 250100 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 刹车片 生产 设备 | ||
1.一种全自动刹车片生产设备,其特征在于:包括料盒、称料装置、机器人手臂和设置于所述机器人手臂一侧或多侧的若干台热压机,所述的机器人手臂上设置有投料装置;
所述机器人手臂的上方设置有一钢架平台,所述的称料装置固定设置于所述的钢架平台上,且所述称料装置的出料口穿过所述的钢架平台延伸至所述钢架平台的下方;
所述的投料装置包括主架体,所述的主架体包括第一安装板,所述第一安装板的下方从前往后依次设置有与第一安装板滑动连接的第二安装板和与第一安装板固定连接的第三安装板,所述的第二安装板和第一安装板之间设置有用于驱动所述的第二安装板前后滑动的接料气缸;
所述第一安装板的前端设置有用于钢背拾取的钢背拾取部件,所述第二安装板的前端设置有用于夹紧所述料盒的第二夹紧组件,所述主架体的后端设置有清扫组件、下料组件和喷涂组件;
所述的料盒包括一平板,所述的平板上设置有导料筒,每一列导料筒的下方均设置有与所述的平板滑动连接的抽板,且所述抽板的后端穿过所述的平板后与位于所述平板上方的横向连接板固定连接;
所述第二安装板的下侧面上设置有投料气缸,所述投料气缸的移动侧上固定设置有第二定位销,所述的抽板或横向连接板上设置有第二定位孔,当所述的第二夹紧组件夹紧料盒时,所述的第二定位销插入所述的第二定位孔内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动刹车片生产设备,其特征在于:所述的第二安装板上设置有两组第二夹紧组件,且两组第二夹紧组件对称布置,所述的第二夹紧组件包括用于夹紧所述料盒的平板的第二夹紧板和夹紧块,所述的第二夹紧板与所述的第二安装板固定连接,所述的夹紧块和第二夹紧板之间设置有第二夹紧气缸。
3.根据权利要求1所述的一种全自动刹车片生产设备,其特征在于:所述第一安装板的下侧面上设置有摊平气缸,所述摊平气缸的活塞杆上固定设置有连接块,且所述连接块的下侧面上设置有插接孔,所述的第二安装板上设置有连接转换气缸,所述连接转换气缸的活塞杆的杆端穿过所述的第二安装板延伸至所述第二安装板的上方,所示接料气缸的活塞杆上固定设置有一前端带限位结构的拉杆,所述的拉杆上设置有一可沿所述的拉杆轴向滑动的驱动件,所述的驱动件与所述的第二安装板固定连接;
存在一个位置,当所述的第二安装板位于该位置时,所述连接转换气缸的活塞杆与所述的插接孔同轴。
4.根据权利要求1所述的一种全自动刹车片生产设备,其特征在于:所述的第一安装板上滑动设置有用于夹持预压料架的第一夹持组件,所述的第一安装板和第一夹持组件之间设置有用于驱动所述的第一夹持组件上下滑动的预压气缸;
所述的预压料架包括夹持板,所述夹持板的下侧面上固定设置有竖杆,所述竖杆的下端固定设置有预压板;
存在一个位置,当所述的第二安装板位于该位置时,所述的预压板位于所述导料筒的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种全自动刹车片生产设备,其特征在于:所述的第一夹持组件包括与所述的第一安装板滑动连接的第一夹紧板,所述第一夹紧板的下方设置有夹爪,且所述的夹爪和第一夹紧板之间设置有第一夹紧气缸,所述的第一安装板上设置有第一避让孔,在预压过程中,部分或全部预压板穿过所述的第一避让孔进入到料盒的导料筒内。
6.根据权利要求1所述的一种全自动刹车片生产设备,其特征在于:所述的钢背拾取部件包括第一安装固定板,所述的第一安装固定板上设置有拾取组件,所述的拾取组件包括由上横板、下横板和第二导向柱所形成的滑架,所述的滑架与第一安装固定板滑动连接,所述的滑架和第一安装固定板之间设置有用于阻碍所述的滑架向上移动的弹簧,所述滑架的内部设置有与所述的第二导向柱滑动连接的卸料板,且所述的滑架和卸料板之间设置有用于驱动所述的卸料板上下移动的卸料气缸,所述的卸料板上设置有磁铁,且所述磁铁的下端穿过所述的下横板延伸至所述下横板的下方。
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