[发明专利]一种全自动刹车片生产设备

说明书

本发明公开了一种全自动刹车片生产设备，涉及刹车片加工设备技术领域。具体包括料盒、称料装置、机器人手臂和热压机，所述的机器人手臂上设置有投料装置。所述机器人手臂的上方设置有钢架平台，所述的称料装置设置于钢架平台上，所述称料装置的出料口穿过钢架平台延伸至下方。所述的投料装置包括主架体和设置于主架体上的钢背拾取部件、第二夹紧组件、清扫组件、下料组件和喷涂组件。所述的料盒包括平板、导料筒和抽板，所述的主架体上设置有无杆气缸，所述无杆气缸的气缸滑块上设置有第二定位销，当第二夹紧组件夹紧料盒时，第二定位销插入到所述抽板上的第二定位孔内。该设备能够实现刹车片生产的全程自动化，提高生产效率，减少用人成本。

技术领域

本发明涉及刹车片加工设备技术领域，具体地说是一种全自动刹车片生产设备。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车已经越来越广泛伸入人们的生活，汽车保有量逐年上升。作为汽车易损件的刹车片，其需求量随着汽车保有量的增加亦是不断的增加。

刹车片的加工步骤一般包括以下几步：第一，分别对主料和辅料进行称量。第二，对热压机的模具型腔进行清扫，并向热压机的模具型腔内喷涂脱模剂。第三，将称好的主料放入到热压机的模具型腔内，并进行摊平，然后将称量好的辅料放入到型腔内。第四，放置钢背，热压机进行压制。第五，取出压制好的刹车片。

目前，刹车片的生产都是靠人工完成的，即上述的加工步骤都是靠人工逐步进行操作的，不仅加工效率低，增加了用人成本，而且工人在对热压机进行压制操作时存在着安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种全自动刹车片生产设备，该设备能够实现刹车片生产的全程自动化，能够有效的提高生产效率，减少用人成本。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种全自动刹车片生产设备，包括料盒、称料装置、机器人手臂和设置于所述机器人手臂一侧或多侧的若干台热压机，所述的机器人手臂上设置有投料装置；

所述机器人手臂的上方设置有一钢架平台，所述的称料装置固定设置于所述的钢架平台上，且所述称料装置的出料口穿过所述的钢架平台延伸至所述钢架平台的下方。

进一步地，所述的投料装置包括主架体，所述的主架体包括第一安装板，所述第一安装板的下方从前往后依次设置有与第一安装板滑动连接的第二安装板和与第一安装板固定连接的第三安装板，所述的第二安装板和第一安装板之间设置有用于驱动所述的第二安装板前后滑动的接料气缸；

所述第一安装板的前端设置有用于钢背拾取部件，所述第二安装板的前端设置有用于夹紧所述料盒的第二夹紧组件，所述主架体的后端设置有清扫组件、下料组件和喷涂组件；

所述的料盒包括一平板，所述的平板上设置有导料筒，每一列导料筒的下方均设置有与所述的平板滑动连接的抽板，且所述抽板的后端穿过所述的平板后与位于所述平板上方的横向连接板固定连接；

所述第二安装板的下侧面上设置有投料气缸，所述投料气缸的移动侧上固定设置有第二定位销，所述的抽板或横向连接板上设置有第二定位孔，当所述的第二夹紧组件夹紧料盒时，所述的第二定位销插入所述的第二定位孔内。

进一步地，所述的第二安装板上设置有两组对称的第二夹紧组件，所述的第二夹紧组件包括用于夹紧所述料盒的平板的第二夹紧板和夹紧块，所述的第二夹紧板与所述的第二安装板固定连接，所述的夹紧块和第二夹紧板之间设置有第二夹紧气缸。

进一步地，所述第一安装板的下侧面上设置有摊平气缸，所述摊平气缸的活塞杆上固定设置有连接块，且所述连接块的下侧面上设置有插接孔，所述的第二安装板上设置有连接转换气缸，所述连接转换气缸的活塞杆的杆端穿过所述的第二安装板延伸至所述第二安装板的上方，所示接料气缸的活塞杆上固定设置有一前端带限位结构的拉杆，所述的拉杆上设置有一可沿所述的拉杆轴向滑动的驱动件，所述的驱动件与所述的第二安装板固定连接；