[发明专利]一种全向智能移动叉车控制系统在审
| 申请号： | 202011294202.3 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112379663A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘宏伟;闫善玉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 沈丽 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全向 智能 移动 叉车 控制系统 | ||
1.一种全向智能移动叉车控制系统，其特征在于，所述全向智能移动叉车控制系统包括避障管理单元、姿态管理单元、信号处理控制器、主控制模块、液压控制单元、油压管理单元、伺服驱动器、ECU电子控制器、遥控接收模块、电源管理模块；
避障管理单元和姿态管理单元的输出信号连接到信号处理控制器的通讯接口，信号处理控制器通过总线与主控制模块连接；液压控制单元通过总线与主控制模块连接，油压管理单元通过数模转换接口与液压系统控制模块连接；液压系统控制模块的信号输出接口连接着液压控制单元；液压系统控制模块通过总线与主控制器连接；伺服驱动器通过总线连接到ECU电子控制器；ECU电子控制器通过总线与主控制器连接；遥控接收模块通过通讯接口与主控制器连接，电源管理模块与主控制模块的CAN接口连接，急停开关信号与主控制模块的接口连接；主控制模块的通讯接口与图像管理模块连接；主控制模块通过总线与ECU电子控制器、信号处理控制器和液压系统控制模块通过总线进行通讯。
2.根据权利要求1所述的全向智能移动叉车控制系统，其特征在于，所述主控制模块采用STM32F407VE，ECU电子控制器、液压系统控制模块、信号处理控制器和液压系统采用STM32F103VE。
3.根据权利要求1所述的全向智能移动叉车控制系统，其特征在于，整个控制系统回路采用直流24伏电源，由DC/DC变换器把电池的80伏电压转换为24伏。
4.根据权利要求1所述的全向智能移动叉车控制系统，其特征在于，所述主控制器、ECU电子控制器、信号处理控制器和液压系统控制模块之间数据交换采用CAN总线。
5.根据权利要求1所述的全向智能移动叉车控制系统，其特征在于，所述避障管理单元包括安全触边和激光雷达，激光雷达的扫描角度为270°，保护半径为3m；安全触边采用压敏式材料，安装在车辆下端，遇挤压变形后可输出信号，主控制模块得到信号后控制系统强制停车并发出警报。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司，未经哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011294202.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
