[发明专利]一种瓦楞纸板生产线用自动装箱设备

权利要求书

1.一种瓦楞纸板生产线用自动装箱设备，包括送料台(1)，其特征在于：所述送料台(1)的上表面设置有第一输送机(11)，所述送料台(1)的背面设置有工作台(12)，所述送料台(1)的正面设置有第一光电开关(13)；

所述工作台(12)的上表面设置有捡料装置，所述捡料装置包括捡料升降装置、捡料吸取装置和捡料推进装置，所述捡料升降装置对捡料吸取装置进行竖向升降，所述捡料吸取装置对所述第一输送机(11)传送过来的瓦楞纸板进行吸附抓取，所述捡料推进装置对捡料升降装置进行横向水平移动；

所述送料台(1)的正面设置有接料装置，所述接料装置包括接料升降装置和推箱装置，所述接料升降装置对箱子进行升降以收纳瓦楞纸板，所述推箱装置将装满瓦楞纸板的箱子推走；

所述接料升降装置的上表面设置有放箱装置，所述放箱装置包括第二输送机(111)、水平移动装置和取箱装置，所述第二输送机(111)水平传送空箱子，所述水平移动装置对取箱装置进行水平移动，所述取箱装置对空箱子进行吸附抓取并将其放置在所述接料升降装置上；

所述接料升降装置包括接料升降底座(6)，所述接料升降底座(6)的上表面设置有两个主导轨(61)，两个所述主导轨(61)的表面通过接料限位板(62)固定连接，所述接料升降底座(6)的内底壁固定安装有主马达(63)，所述主马达(63)的输出轴固定套接有接料升降螺杆(64)，所述接料升降螺杆(64)的末端与所述接料限位板(62)的下表面转动连接，所述接料升降螺杆(64)靠近底部的表面固定套接有主齿轮(65)，所述接料升降螺杆(64)的外壁螺纹连接有接料升降托板(66)；

所述接料升降托板(66)的上表面呈对称分布的固定安装有两个挡板(7)，右侧所述主导轨(61)中部的表面设置有第三光电开关(71)；

所述接料升降底座(6)的内底壁固定安装有副马达(8)，所述副马达(8)的输出轴固定套接有副齿轮(81)，所述副齿轮(81)与所述主齿轮(65)啮合；

所述送料台(1)的正面设置有副导轨(9)，所述接料升降托板(66)的侧表面设置有主滑轮(91)，所述接料升降托板(66)的背面设置有副滑轮(92)，所述主滑轮(91)的表面与所述主导轨(61)的内壁滑动连接，所述副滑轮(92)的表面与所述副导轨(9)的内壁滑动连接；

所述水平移动装置包括取箱台(121)，所述取箱台(121)固定安装在两个所述主导轨(61)的上表面，所述取箱台(121)靠近左侧的上表面固定安装有取箱电机仓(122)，所述取箱电机仓(122)的内底壁固定安装有伺服电机(123)，所述伺服电机(123)的输出轴固定套接有取箱螺杆(124)，所述取箱螺杆(124)的末端转动连接有取箱限位块(125)，所述取箱螺杆(124)的外壁螺纹连接有取箱滑块(126)，所述取箱滑块(126)的背面设置有所述取箱装置。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板生产线用自动装箱设备，其特征在于：所述捡料升降装置包括捡料底座(2)，所述捡料底座(2)的正表面固定安装有捡料升降底座(21)，所述捡料升降底座(21)的下表面固定连接有捡料升降液压缸(22)的一端，所述捡料升降液压缸(22)的另一端与所述捡料吸取装置固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板生产线用自动装箱设备，其特征在于：所述捡料吸取装置包括捡料吸取底座(3)，所述捡料吸取底座(3)固定安装在所述捡料升降液压缸(22)的下表面，所述捡料吸取底座(3)的上表面设置有捡料真空发生器(31)，所述捡料真空发生器(31)通过第一接管(32)与捡料吸盘(33)固定连通。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板生产线用自动装箱设备，其特征在于：所述捡料推进装置包括捡料推进底座(4)，所述捡料推进底座(4)固定安装在所述工作台(12)的上表面，所述捡料推进底座(4)的正表面固定连接有捡料推进液压缸(41)的一端，所述捡料推进液压缸(41)的另一端与所述捡料升降装置固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板生产线用自动装箱设备，其特征在于：所述工作台(12)的正面固定安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的中部下表面设置有第二光电开关(51)，所述支撑杆(5)对所述捡料底座(2)进行支撑。