[发明专利]一种瓦楞纸板生产线用自动装箱设备

说明书

本发明属于瓦楞纸板生产线技术领域，尤其是一种瓦楞纸板生产线用自动装箱设备，包括送料台，所述送料台的上表面设置有第一输送机，所述送料台的背面设置有工作台，所述送料台的正面设置有第一光电开关。该瓦楞纸板生产线用自动装箱设备，通过设置捡料装置，当由第一输送装置将瓦楞纸板运送到第二光电开关的位置时，切割红外线，由第二光电开关发送电信号给捡料装置，捡料装置启动后将瓦楞纸板快速的放置在接料升降托板上面的空箱子里，然后再回到原来位置重复进行操作，实现了快速的对瓦楞纸板进行自动抓取和放置，有效的解决了以往的瓦楞纸板的生产线人工进行装箱所导致易出错和装箱效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及瓦楞纸板生产线技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸板生产线用自动装箱设备。

背景技术

瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，瓦楞纸具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便，可回收再生等优点。瓦楞纸可用作生活日用品、食品或者数码产品的包装，环保性强，使用较为广泛。

在瓦楞纸板生产线当中，成品瓦楞纸板是需要进行装箱出货的。瓦楞纸板的包装装箱工序是一个较为繁琐的工序，以往的瓦楞纸板生产线缺少自动装箱的装置，通常是在瓦楞纸板生产线上是需要通过工人手动来完成。工人一边要整理空箱子，一边要将成品瓦楞纸板整理排列装箱，工作量巨大。装箱出货需要大量的人力资源，工人的劳动强度较高。而且由于工人长期进行体力劳动，身体过于劳累，工作过程中也有一定机会出错。此外，人手操作的效率普遍偏低。

发明内容

基于现有的瓦楞纸板生产线缺乏自动装箱装置所导致的装箱效率低下以及容易出错的技术问题，本发明提出了一种瓦楞纸板生产线用自动装箱设备。

本发明提出的一种瓦楞纸板生产线用自动装箱设备，包括送料台，所述送料台的上表面设置有第一输送机，所述送料台的背面设置有工作台，所述送料台的正面设置有第一光电开关；

所述工作台的上表面设置有捡料装置，所述捡料装置包括捡料升降装置、捡料吸取装置和捡料推进装置，所述捡料升降装置对捡料吸取装置进行竖向升降，所述捡料吸取装置对所述第一输送机传送过来的瓦楞纸板进行吸附抓取，所述捡料推进装置对捡料升降装置进行横向水平移动；

所述送料台的正面设置有接料装置，所述接料装置包括接料升降装置和推箱装置，所述接料升降装置对箱子进行升降以收纳瓦楞纸板，所述推箱装置将装满瓦楞纸板的箱子推走；

所述接料升降装置的上表面设置有放箱装置，所述放箱装置包括第二输送机、水平移动装置和取箱装置，所述第二输送机水平传送空箱子，所述水平移动装置对取箱装置进行水平移动，所述取箱装置对空箱子进行吸附抓取并将其放置在所述接料升降装置上。

优选地，所述捡料升降装置包括捡料底座，所述捡料底座的正表面固定安装有捡料升降底座，所述捡料升降底座的下表面固定连接有捡料升降液压缸的一端，所述捡料升降液压缸的另一端与所述捡料吸取装置固定连接。

通过上述技术方案，当瓦楞纸板到达第二光电开关的位置时候，切割红外线，由第二光电开关发送电信号给捡料升降液压缸，由捡料升降底座给捡料升降液压缸提供支撑点，再由捡料升降液压缸对捡料吸取底座进行下降。

优选地，所述捡料吸取装置包括捡料吸取底座，所述捡料吸取底座固定安装在所述捡料升降液压缸的下表面，所述捡料吸取底座的上表面设置有捡料真空发生器，所述捡料真空发生器通过第一接管与捡料吸盘固定连通，所述捡料吸取底座的中部下表面设置有第二光电开关。

通过上述技术方案，首先由捡料吸盘通过第一接管与捡料真空发生器固定连通,然后与待提升的瓦楞纸板接触,然后启动捡料真空发生器进行真空抽吸,使捡料吸盘内部产生负气压,从而将待提的瓦楞纸板吸牢，然后再由捡料升降液压缸对捡料吸取底座进行提升，从而使得瓦楞纸板被提起。