[发明专利]电子提花机电磁式传动机构

权利要求书

1.一种电子提花机电磁式传动机构，其特征在于：包括永磁体定子(1)、线圈动子组件(2)、拉刀架板(3)、小拉杆部件(4)、拉刀片(5)、机架(6)和防磨滚轮(7)；所述永磁体定子(1)的上端与机架(6)形成转动副，使左侧的永磁体定子(1)绕定点左右摆动，右侧的永磁体定子(1)的上端固定于机架(6)上；所述线圈动子组件(2)包括连接件和动子线圈，位于永磁铁定子(1)的下方，线圈动子组件(2)上的连接件与拉刀架板(3)之间通过滚动轴承形成转动副；所述拉刀架板(3)与小拉杆部件(4)通过滚动轴承形成转动副；所述小拉杆部件(4)与拉刀片(5)之间通过防磨轴套形成转动副；所述拉刀片(5)与电子提花机的另一机构组件箱产生配合，组成滑动副来限制拉刀片(5)在水平方向上的位移；所述防磨滚轮(7)安装在右侧线圈动子组件(2)的连接件上，通过与机架(6)形成滑动副来限制右侧的线圈动子组件(2)发生水平方向上的位移；

所述线圈动子组件(2)的上下运动带动拉刀架板(3)进行上下运动，所述拉刀架板(3)的上下运动带动小拉杆部件(4)进行上下运动，所述小拉杆部件(4)的上下运动带动拉刀片(5)进行上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种电子提花机电磁式传动机构，其特征在于：所述永磁体定子(1)为圆筒型直线电机的定子部分，所述线圈动子组件(2)为圆筒型直线电机的动子部分。

3.根据权利要求2所述的一种电子提花机电磁式传动机构，其特征在于：所述永磁体定子(1)由钕铁硼永磁体与十号钢导磁体构成，通过高强度粘结剂将钕铁硼永磁体与十号钢导磁体按照设定的尺寸、顺序进行粘结。

4.根据权利要求2所述的一种电子提花机电磁式传动机构，其特征在于：所述线圈动子组件(2)由连接件与三相线圈组成，三相线圈按照设定相序缠绕在树脂材料上，然后将树脂材料与连接件进行粘结。

5.根据权利要求4所述的一种电子提花机电磁式传动机构，其特征在于：通过向线圈动子组件(2)通入变化的三相交流电来为线圈动子组件(2)提供沿永磁体定子(1)方向上的推力。

6.根据权利要求5所述的一种电子提花机电磁式传动机构，其特征在于：圆筒型直线电机采用三相电流供电，通过控制三相电流的幅值、频率、相位起到控制动子推力的作用。

7.根据权利要求6所述的一种电子提花机电磁式传动机构，其特征在于：对圆筒型直线电机采用FOC矢量控制，通过使用逆变器将两相直流电转变为三相交流电为电机供电，然后通过park变换与clark变换将三相交流电转变为直轴电流与交轴电流进行控制。

8.根据权利要求7所述的一种电子提花机电磁式传动机构，其特征在于：基于PID调参方式通过位置环与速度环的双闭环控制来调节直轴电流与交轴电流的大小，使其趋近于理想值。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种电子提花机电磁式传动机构，其特征在于：所述永磁体定子(1)与线圈动子组件(2)之间存在气隙。