[发明专利]电子提花机电磁式传动机构

说明书

本发明公开了一种电子提花机电磁式传动机构，包括永磁体定子、线圈动子组件、拉刀架板、小拉杆部件、拉刀片、机架和防磨滚轮；永磁体定子的上端与机架形成转动副，线圈动子组件上的连接件与拉刀架板之间通过滚动轴承形成转动副；拉刀架板与小拉杆部件通过滚动轴承形成转动副；小拉杆部件与拉刀片之间通过防磨轴套形成转动副；拉刀片与电子提花机的另一机构组件箱组成滑动副来限制拉刀片在水平方向上的位移；防磨滚轮安装在右侧线圈动子组件的连接件上，通过与机架形成滑动副来限制右侧的线圈动子组件发生水平方向上的位移。本发明大大提升了提花机传动机构的传动效率，减少了零部件之间的磨损，增强能量利用率，同时使得维护保养变得更简单方便。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及到开口运动机构，具体涉及一种电子提花机电磁式传动机构。

背景技术

连杆式开口机构，由许多刚性杆件采用低副连接而成的机构，其作用是完成经纱的开口，同时还根据织物上机图所设定的顺序，控制综框升降次序，使织物获得所需要组织结构。

在织前的准备工序中，经纱按照穿综图的次序穿入综丝的综眼，并随综框筘等一起送到织机上，当综丝随着综框升降时，整幅经纱便同时分开为上下两层，形成一个能使梭子或引纬器、引纬介质通过的通道，即为梭口，以便于引人纬纱；当纬纱引人以后，两层经纱开始闭合，再上下交替以形成新的梭口，如此不断反复循环，从而实现经纬纱的交织。经纱随综框上下分开形成梭口的过程即为开口运动，曲柄连杆开口机构的作用便是完成经纱的开口，同时还应根据织物上机图所设定的顺序，控制综框的升降次序，使织物获得所需要的组织结构。

如今开口机构中属电子提花机的应用最为广泛且高效。

现有技术中存在的主要问题和不足包括：

申请号为“201811569333.0”的中国发明专利提出了一种电子提花机共轭凸轮驱动机构，采用共轭凸轮结构将电机扭矩转化为拉刀片驱动力。申请号为“201410626906.4”的中国发明专利提出了一种多杆式开口机构电子提花机，采用多杆式传动机构将电机扭矩转化为拉刀片驱动力。申请号为“201520209471.3”的中国实用新型专利提出了一种带有自动张紧器的电子提花机链轮传动机构，通过链条传动将电机扭矩传递给拉刀片，并通过自动张紧器自动调节链条松紧度，提升机器运转效率。

但是以上这些电子提花机传动机构在结构上均属于机械式传动装置，通过一系列的机械配合将旋转电机的扭矩转化为拉刀片的驱动力。目前企业跟高校对于此领域的研究重点主要放在如何减少材料体积以及能量利用率上，罕有在原理性上具有突破的研究。而机械式传动机构必然存在因其机械式的结构限制使得其传动效率较低、零部件间机械磨损严重及零部件之间因过盈配合的缘故不易维修等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题和不足，本发明提供了一种电子提花机电磁式传动机构，提升了提花机传动机构的传动效率，减少了零部件之间的磨损，增强能量利用率，同时使得维护保养变得更简单方便。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种电子提花机电磁式传动机构，包括永磁体定子、线圈动子组件、拉刀架板、小拉杆部件、拉刀片、机架和防磨滚轮；所述永磁体定子的上端与机架形成转动副，使左侧的永磁体定子绕定点左右摆动，右侧的永磁体定子的上端固定于机架上；所述线圈动子组件包括连接件和动子线圈，位于永磁铁定子的下方，线圈动子组件上的连接件与拉刀架板之间通过滚动轴承形成转动副；所述拉刀架板与小拉杆部件通过滚动轴承形成转动副；所述小拉杆部件与拉刀片之间通过防磨轴套形成转动副；所述拉刀片与电子提花机的另一机构组件箱产生配合，组成滑动副来限制拉刀片在水平方向上的位移；所述防磨滚轮安装在右侧线圈动子组件的连接件上，通过与机架形成滑动副来限制右侧的线圈动子组件发生水平方向上的位移。

优选地，所述线圈动子组件的上下运动带动拉刀架板进行上下运动，所述拉刀架板的上下运动带动小拉杆部件进行上下运动，所述小拉杆部件的上下运动带动拉刀片进行上下运动。