[发明专利]膨胀阀捺印贴标方法

权利要求书

1.一种膨胀阀捺印贴标方法，其特征在于，所述膨胀阀捺印贴标方法包括以下步骤：

1)、将膨胀阀通过膨胀阀捺印贴标装置的预处理机构进行捺印贴标前期质量检测；

2)、膨胀阀捺印贴标装置的第一移动单元(1)将检测后的膨胀阀移动至膨胀阀捺印贴标装置的过渡机构上；

3)、膨胀阀捺印贴标装置的接料单元将过渡机构上的膨胀阀移动至膨胀阀捺印贴标装置的转料机构，且转料机构对膨胀阀进行转向，以使得膨胀阀的方位为捺印贴标的方位；

4)、膨胀阀捺印贴标装置的第二移动单元(2)将转向后的膨胀阀移动至流水线槽上，且膨胀阀通过流水线槽进入待捺印贴标的位置；

5)、膨胀阀捺印贴标装置的捺印贴标机构对膨胀阀进行贴标；

6)、膨胀阀捺印贴标装置的检测回收机构对捺印贴标后的膨胀阀检测和回收；

所述膨胀阀捺印贴标装置包括沿水平直线方向依次设置的过渡机构、转料机构、捺印贴标机构和检测回收机构，且预处理机构靠近所述过渡机构设置；所述捺印贴标机构和所述检测回收机构都靠近流水线槽设置；且所述过渡机构、转料机构、捺印贴标机构、检测回收机构和流水线槽都安装在底座(66)上；

所述预处理机构上的多个膨胀阀依次通过第一移动单元(1)移动至所述过渡机构上，多个膨胀阀经接料单元由所述过渡机构依次进入所述转料机构；所述转料机构用于对膨胀阀进行转向且第二移动单元(2)将转向后的膨胀阀移动至流水线槽上，以使得靠近所述流水线槽设置的捺印贴标机构能够对膨胀阀捺印贴标，所述检测回收机构用于对捺印贴标后的膨胀阀检测和回收；

在步骤1)中，膨胀阀由解锁工位运动至下压检测工位，并通过下压检测机构对膨胀阀进行检测；

所述预处理机构包括转盘(11)、T形组合气缸(12)、解锁工位、下压检测工位和上料工位；所述转盘(11)转动连接在所述底座(66)上，所述解锁工位、所述下压检测工位和所述上料工位依次相邻设置且分别分布在所述转盘(11)的边沿位置，所述解锁工位上设置有锁紧膨胀阀的锁具单元，以使得当所述转盘(11)转动时，设置在所述锁具单元上的膨胀阀能够依次从所述解锁工位转动至所述下压检测工位和所述上料工位；所述T形组合气缸(12)的横向两端的活塞杆分别可拆卸地连接有与所述锁具单元相配合设置的开锁件(13)；

所述底座(66)上靠近所述下压检测工位的位置还安装有下压检测机构；所述下压检测机构包括下压支撑架(51)、安装在所述下压支撑架(51)上的下压固定架(52)、活动连接在所述下压固定架(52)上的下压件(53)和滑动连接在所述下压支撑架(51)上的螺纹检测杆(54)；所述下压件(53)用于检测放置在所述下压检测工位上的膨胀阀的厚度，所述螺纹检测杆(54)用于检测放置在所述下压检测工位上的膨胀阀的深度；

在步骤3)中，接料单元将空置的锁具单元移送至第二滑动小板(30)，并由第二滑动小板(30)移送至小气缸(313)；

所述过渡机构包括竖直安装在所述底座(66)上的2个相对设置的第一过渡小立架(31)、两端分别固接在2个所述第一过渡小立架(31)上的第一过渡板(32)、安装在所述第一过渡板(32)上的第一长滑槽(33)、滑动连接在所述第一长滑槽(33)上的多个用于盛锁具单元的第一滑动小板(34)、竖直安装在所述底座(66)上的2个相对设置的第二过渡小立架、两端分别固接在2个所述第二过渡小立架上的第二过渡板、安装在所述第二过渡板上的第二长滑槽、滑动连接在所述第二长滑槽上的多个用于盛锁具单元的第二滑动小板(30)、安装在所述第一过渡小立架(31)和所述第二过渡小立架上的过渡滑动长槽(311)、通过小立板(312)滑动连接在所述过渡滑动长槽(311)上的用于盛锁具单元的小气缸(313)；所述第一长滑槽(33)和所述第二长滑槽相平行设置，所述过渡滑动长槽(311)与所述第一长滑槽(33)垂直设置；第一移动单元(1)将膨胀阀移动至放置在所述小气缸(313)上的锁具单元上，放置有膨胀阀的锁具单元经所述小气缸(313)滑动至所述第一滑动小板(34)上并经所述第一长滑槽(33)移动至靠近所述接料单元的位置，所述第二滑动小板(30)用于盛空置的锁具单元并经所述第二长滑槽滑动至靠近所述过渡滑动长槽(311)的位置以使得空置的锁具单元能由第二滑动小板(30)进入所述小气缸(313)。