[发明专利]膨胀阀捺印贴标方法

说明书

本发明公开了一种膨胀阀捺印贴标方法，所述膨胀阀捺印贴标方法包括以下步骤：1)、将预处理机构进行捺印贴标前期质量检测；2)、第一移动单元将检测后的膨胀阀移动至过渡机构上；3)、接料单元将过渡机构上的膨胀阀移动至转料机构，且转料机构对膨胀阀进行转向，以使得膨胀阀的方位为捺印贴标的方位；4)、第二移动单元将转向后的膨胀阀移动至流水线槽上，且膨胀阀通过流水线槽进入待捺印贴标的位置；5)、捺印贴标机构对膨胀阀进行贴标；6)、检测回收机构对捺印贴标后的膨胀阀检测和回收。该膨胀阀捺印贴标方法能够在捺印贴标前对膨胀阀进行前期检测，并且检测后的膨胀阀位置移动、捺印贴标以及后期检测回收都能够实现自动化操作。

技术领域

本发明涉及膨胀阀的检测与贴标，具体地，涉及一种膨胀阀捺印贴标方法。

背景技术

目前，在对膨胀阀进行捺印贴标时会通过人工进行前期检测和后期回收和检测的流程，操作过程较为繁琐且效率低下，自动化程度低；且在传输膨胀阀过程中效率低下，承载膨胀阀的锁具单元需要操作人员手动回收，过程繁琐容易错乱，整体效率低下。

因此，提供一种能够从前期检测、移料、捺印贴标和后期检测回收都能够自动化完成的膨胀阀捺印贴标方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种膨胀阀捺印贴标方法，该膨胀阀捺印贴标方法能够在捺印贴标前对膨胀阀进行前期检测，并且检测后的膨胀阀位置移动、捺印贴标以及后期检测回收都能够实现自动化操作。

为了实现上述目的，本发明提供了一种膨胀阀捺印贴标方法，所述膨胀阀捺印贴标方法包括以下步骤：

1)、将膨胀阀通过膨胀阀捺印贴标装置的预处理机构进行捺印贴标前期质量检测；

2)、膨胀阀捺印贴标装置的第一移动单元将检测后的膨胀阀移动至膨胀阀捺印贴标装置的过渡机构上；

3)、膨胀阀捺印贴标装置的接料单元将过渡机构上的膨胀阀移动至膨胀阀捺印贴标装置的转料机构，且转料机构对膨胀阀进行转向，以使得膨胀阀的方位为捺印贴标的方位；

4)、膨胀阀捺印贴标装置的第二移动单元将转向后的膨胀阀移动至流水线槽上，且膨胀阀通过流水线槽进入待捺印贴标的位置；

5)、膨胀阀捺印贴标装置的捺印贴标机构对膨胀阀进行贴标；

6)、膨胀阀捺印贴标装置的检测回收机构对捺印贴标后的膨胀阀检测和回收；

所述膨胀阀捺印贴标装置包括沿水平直线方向依次设置的过渡机构、转料机构、捺印贴标机构和检测回收机构，且预处理机构靠近所述过渡机构设置；所述捺印贴标机构和所述检测回收机构都靠近流水线槽设置；且所述过渡机构、转料机构、捺印贴标机构、检测回收机构和流水线槽都安装在底座上；

所述预处理机构上的多个膨胀阀依次通过第一移动单元移动至所述过渡机构上，多个膨胀阀经接料单元由所述过渡机构依次进入所述转料机构；所述转料机构用于对膨胀阀进行转向且第二移动单元将转向后的膨胀阀移动至流水线槽上，以使得靠近所述流水线槽设置的捺印贴标机构能够对膨胀阀捺印贴标，所述检测回收机构用于对捺印贴标后的膨胀阀检测和回收。

优选地，在步骤1)中，膨胀阀由解锁工位运动至下压检测工位，并通过下压检测机构对膨胀阀进行检测；

所述预处理机构包括转盘、T形组合气缸、解锁工位、下压检测工位和上料工位；所述转盘转动连接在所述底座上，所述解锁工位、所述下压检测工位和所述上料工位依次相邻设置且分别分布在所述转盘的边沿位置，所述解锁工位上设置有锁紧膨胀阀的锁具单元，以使得当所述转盘转动时，设置在所述锁具单元上的膨胀阀能够依次从所述解锁工位转动至所述下压检测工位和所述上料工位；所述T形组合气缸的横向两端的活塞杆分别可拆卸地连接有与所述锁具单元相配合设置的开锁件；