[发明专利]水培蔬菜穴盘转移机

权利要求书

1.一种水培蔬菜穴盘转移机，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）底部两侧沿前后方向设置有支撑植床式潮汐苗床（2）移动的滚轮（3），所述植床式潮汐苗床（2）左右两侧设置有植床式潮汐苗床夹持推动装置（4），所述支架（1）中部沿左右方向设置有移动苗穴（5）的传送带（6），所述支架（1）上部位于苗穴（5）上方设置有苗穴抓取移动装置（7）；所述苗穴抓取移动装置（7）将苗穴（5）抓取后移动到植床式潮汐苗床（2）内，所述苗穴（5）放置在植床式潮汐苗床（2）内后苗穴抓取移动装置（7）复位，所述植床式潮汐苗床夹持推动装置（4）夹持植床式潮汐苗床（2）向前移动固定距离供下一批苗穴（5）放入。

2.根据权利要求1所述的水培蔬菜穴盘转移机，其特征在于：所述苗穴抓取移动装置（7）包括前后移动机构（8）和上下移动机构（9），所述前后移动机构（8）包括沿前后方向水平连接在支架（1）上的左右两组第一直线模组（10），每组第一直线模组（10）包括下方的滑轨部和上方的前后两个滑块部，两个前侧的滑块部由第一伺服电机（11）和第一连接轴（12）驱动实现同步前后移动，两个后侧的滑块部由第二伺服电机（13）和第二连接轴（14）驱动实现前后移动，两个前侧的滑块部顶面之间连接有横向的前侧连接梁（15），两个后侧的滑块部顶面之间连接有横向的后侧连接梁（16），第一伺服电机（11）和第二伺服电机（13）分别独立驱动前后两个滑块部沿着滑轨部前后滑动；所述上下移动机构（9）包括连接在前侧连接梁（15）上的左右两组竖向布置的第二直线模组（17）和连接在后侧连接梁（16）上的左右两组竖向布置的第三直线模组（18），左右两个所述第二直线模组（17）通过第三伺服电机（19）和第三连接轴（20）实现上下移动，左右两个所述第三直线模组（18）通过第四伺服电机（21）和第四连接轴（22）实现上下移动，所述第三伺服电机（19）驱动第二直线模组（17）的滑轨部上下移动，所述第四伺服电机（21）驱动第三直线模组（18）的滑轨部上下移动，所述第二直线模组（17）和第三直线模组（18）的滑轨部下端均连接有卡爪架（23），所述卡爪架（23）下端沿左右方向设置有多个卡爪（24）。

3.根据权利要求1所述的水培蔬菜穴盘转移机，其特征在于：所述植床式潮汐苗床夹持推动装置（4）包括位于植床式潮汐苗床（2）下方设置在支架（1）左右两侧沿前后方向布置的第四直线模组（25），两组第四直线模组（25）通过第五伺服电机（26）和第五连接轴（27）驱动实现其上滑块部的前后移动，每组所述第四直线模组（25）的滑块部顶端通过连接块（28）连接有夹紧气缸（29），所述夹紧气缸（29）的夹持部顶出夹紧植床式潮汐苗床（2）处左右两侧外表面带动植床式潮汐苗床（2）往后移动。

4.根据权利要求3所述的水培蔬菜穴盘转移机，其特征在于：所述支架（1）上位于植床式潮汐苗床（2）两侧处设置有植床式潮汐苗床定位气缸（30），所述植床式潮汐苗床定位气缸（30）伸出时夹持植床式潮汐苗床（2）两侧面防止植床式潮汐苗床（2）移动。

5.根据权利要求1所述的水培蔬菜穴盘转移机，其特征在于：所述支架（1）上设置有阻挡气缸（31），所述阻挡气缸（31）位于植床式潮汐苗床（2）下方，在气缸顶出时其顶部高于植床式潮汐苗床（2）底面对植床式潮汐苗床（2）限位，在气缸复位时其顶部低于植床式潮汐苗床（2）底面。

6.根据权利要求1所述的水培蔬菜穴盘转移机，其特征在于：所述传送带（6）端头处设置有传送带驱动电机（32）。

7.根据权利要求1所述的水培蔬菜穴盘转移机，其特征在于：所述支架（1）侧面设置有集成操作面板（33）。

8.根据权利要求1所述的水培蔬菜穴盘转移机，其特征在于：所述支架（1）外设置有防护罩。