[发明专利]水培蔬菜穴盘转移机

说明书

本发明的技术方案是一种水培蔬菜穴盘转移机，包括支架，所述支架底部两侧沿前后方向设置有支撑植床式潮汐苗床移动的滚轮，所述植床式潮汐苗床左右两侧设置有植床式潮汐苗床夹持推动装置，所述支架中部沿左右方向设置有移动苗穴的传送带，所述支架上部位于苗穴上方设置有苗穴抓取移动装置；所述苗穴抓取移动装置将苗穴抓取后移动到植床式潮汐苗床内，所述苗穴放置在植床式潮汐苗床内后苗穴抓取移动装置复位，所述植床式潮汐苗床夹持推动装置夹持植床式潮汐苗床向前移动固定距离供下一批苗穴放入。本发明采用全自动移苗设备来转移苗穴，工作效率高，节约了劳动力，大幅降低了工人的劳动强度，并且不会损伤幼苗。

技术领域

本发明涉及一种农业设备，尤其是涉及一种水培蔬菜穴盘转移机。

背景技术

水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜营养液配方科学，各种营养元素配比合理，生产的蔬菜营养全面，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。

目前，水培蔬菜种植模式不断升级更新，机械化程度逐步提高，在蔬菜种植过程中有一步是移苗操作，就是将蔬菜苗连同苗穴一起移动到植床式潮汐苗床上，之前大多数是采用人工搬运的方式来完成。这种方式劳动强度大，移动效率低，人工成本高，另外工人在搬运时也容易损伤幼苗。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种水培蔬菜穴盘转移机，其采用全自动移苗设备来转移苗穴，工作效率高，不会损伤幼苗。

本发明的技术方案是一种水培蔬菜穴盘转移机，包括支架，所述支架底部两侧沿前后方向设置有支撑植床式潮汐苗床移动的滚轮，所述植床式潮汐苗床左右两侧设置有植床式潮汐苗床夹持推动装置，所述支架中部沿左右方向设置有移动苗穴的传送带，所述支架上部位于苗穴上方设置有苗穴抓取移动装置；所述苗穴抓取移动装置将苗穴抓取后移动到植床式潮汐苗床内，所述苗穴放置在植床式潮汐苗床内后苗穴抓取移动装置复位，所述植床式潮汐苗床夹持推动装置夹持植床式潮汐苗床向前移动固定距离供下一批苗穴放入。

优选的，所述苗穴抓取移动装置包括前后移动机构和上下移动机构，所述前后移动机构包括沿前后方向水平连接在支架上的左右两组第一直线模组，每组第一直线模组包括下方的滑轨部和上方的前后两个滑块部，两个前侧的滑块部由第一伺服电机和第一连接轴驱动实现同步前后移动，两个后侧的滑块部由第二伺服电机和第二连接轴驱动实现前后移动，两个前侧的滑块部顶面之间连接有横向的前侧连接梁，两个后侧的滑块部顶面之间连接有横向的后侧连接梁，第一伺服电机和第二伺服电机分别独立驱动前后两个滑块部沿着滑轨部前后滑动；所述上下移动机构包括连接在前侧连接梁上的左右两组竖向布置的第二直线模组和连接在后侧连接梁上的左右两组竖向布置的第三直线模组，左右两个所述第二直线模组通过第三伺服电机和第三连接轴实现上下移动，左右两个所述第三直线模组通过第四伺服电机和第四连接轴实现上下移动，所述第三伺服电机驱动第二直线模组的滑轨部上下移动，所述第四伺服电机驱动第三直线模组的滑轨部上下移动，所述第二直线模组和第三直线模组的滑轨部下端均连接有卡爪架，所述卡爪架下端沿左右方向设置有多个卡爪。

其中，直线模组为机械上常用的一种组件，包括滑轨部和滑块部两个部分，固定其中一个部分，在电机和传动轴的驱动下另一个部分可以作相对滑动运动。

优选的，所述植床式潮汐苗床夹持推动装置包括位于植床式潮汐苗床下方设置在支架左右两侧沿前后方向布置的第四直线模组，两组第四直线模组通过第五伺服电机和第五连接轴驱动实现其上滑块部的前后移动，每组所述第四直线模组的滑块部顶端通过连接块连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的夹持部顶出夹紧植床式潮汐苗床处左右两侧外表面带动植床式潮汐苗床往后移动。

优选的，所述支架上位于植床式潮汐苗床两侧处设置有植床式潮汐苗床定位气缸，所述植床式潮汐苗床定位气缸伸出时夹持植床式潮汐苗床两侧面防止植床式潮汐苗床移动。