[发明专利]电磁阀的控制方法、装置、控制器及车辆

权利要求书

1.一种电磁阀的控制方法，其特征在于，包括：

获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；

获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；

根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；

根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性；

所述获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间，包括：

获取所述电磁阀的驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及电磁阀的单次驱动周期；

根据所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及所述单次驱动周期，通过第一公式，计算得到所述单次驱动时间；

其中，所述第一公式是由所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子以及单次驱动周期的乘积与所述驱动供电电压作比得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，包括：

根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间以及所述单次驱动周期，确定所述颤振周期内驱动总时间，所述颤振信号包括上升部分的信号和下降部分的信号；

根据所述颤振幅值闭环因子和所述颤振周期内驱动总时间，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间以及所述单次驱动周期，确定所述颤振周期内驱动总时间，包括：

将所述颤振信号的颤振周期与所述单次驱动周期的比值乘以所述单次驱动时间，得到所述颤振周期内驱动总时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述颤振幅值闭环因子和所述颤振周期内驱动总时间，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，包括：

计算所述颤振幅值闭环因子和所述颤振周期内驱动总时间的乘积，得到所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间；

将所述颤振周期内驱动总时间与所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间做差值计算，得到所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性，包括：

根据所述颤振信号的颤振周期，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的第一脉冲个数和所述颤振信号的下降部分的信号对应的第二脉冲个数，所述第一脉冲个数和所述第二脉冲个数均用于表示单次驱动个数；

获取所述颤振信号的上升部分的信号对应的第一驱动梯度和所述颤振信号的下降部分的信号对应的第二驱动梯度；

针对所述颤振信号的上升部分的信号，根据所述第一脉冲个数、第一驱动梯度以及所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的各次驱动时间；

针对所述颤振信号的下降部分的信号，根据所述第二脉冲个数、第二驱动梯度以及所述颤振信号的下升部分的信号对应的驱动时间，确定所述颤振信号的下升部分的信号对应的各次驱动时间；

根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的各次驱动时间和所述颤振信号的下升部分的信号对应的各次驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。