[发明专利]电磁阀的控制方法、装置、控制器及车辆

说明书

本申请实施例提供一种电磁阀的控制方法、装置、控制器及车辆，该方法包括：获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；获取对电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；根据颤振信号的颤振周期、单次驱动时间、单次驱动周期以及颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；根据颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对电磁阀施加所述颤振信号，用以控制电磁阀的动态响应特性。本申请实施例提供的方法能够快速有效地实现对电磁阀的控制，进而提高变速箱的整体性能。

技术领域

本申请实施例涉及电磁阀控制技术领域，尤其涉及一种电磁阀的控制方法、装置、控制器及车辆。

背景技术

对于HMCVT的变速箱，对泵的控制要求较高，尤其是动态响应特性，会直接影响变速箱的换挡特性及性能。如果泵的电磁阀动态响应较慢，会延长换挡时间，甚至造成离合器的磨损，影响变速箱的整体性能。因此，为提高电磁阀的动态响应特性，可以给其施加的小幅振动信号即颤振信号。

目前，颤振功能可以通过两种方式实现：一种是通过软件添加颤振信号，并且该颤振信号是通过固定公式计算而来，另一种是使用带有颤振功能的CPU。但是，现有的添加的颤振信号的公式有效的前提是实际驱动的PWM信号是高频信号，颤振信号的幅值和平均电流取决于高频信号的周期和占空比，没有办法实现对颤振信号独立控制的目的；另外，使用带有颤振功能的CPU需要更换新的控制器，浪费资源和成本。

因此，目前施加颤振信号来控制电磁阀的方法，存在约束条件复杂且浪费资源和成本的问题，导致无法快速有效地实现对电磁阀的控制，进而影响变速箱的整体性能。

发明内容

本申请实施例提供一种电磁阀的控制方法、装置、控制器及车辆，能够快速有效地实现对电磁阀的控制，进而提高变速箱的整体性能。

第一方面，本申请实施例提供一种电磁阀的控制方法，包括：

获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；

获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；

根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；

根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

在一种可能的设计中，所述获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间，包括：

获取所述电磁阀的驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及电磁阀的单次驱动周期；

根据所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及所述单次驱动周期，通过第一公式，计算得到所述单次驱动时间；

其中，所述第一公式是由所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子以及单次驱动周期的乘积与所述驱动供电电压作比得到的。

在一种可能的设计中，所述根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，包括：

根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间以及所述单次驱动周期，确定所述颤振周期内驱动总时间，所述颤振信号包括上升部分的信号和下降部分的信号；