[发明专利]一种环境检测机器人采样机构

权利要求书

1.一种环境检测机器人采样机构，包括底台(1)和支撑机构，所述支撑机构包括立架(2)、轴(201)、键(202)、锁停杆(203)、轮盘(204)、螺杆Ⅰ(205)、轴座(206)、十字钻头(207)、传导块(209)、立座(210)、螺杆Ⅱ(212)和拧头(213)，其特征在于：所述轴(201)的上端转动连接在立架(2)的上端，轴(201)的上侧固接键(202)，锁停杆(203)固接在轴(201)的上端，轴(201)和键(202)均滑动连接在螺杆Ⅰ(205)内，螺杆Ⅰ(205)的下端转动连接轴座(206)，轴座(206)的下端固接十字钻头(207)，螺杆Ⅰ(205)上滑动连接传导块(209)，立座(210)固接在立架(2)上，立座(210)上螺纹连接螺杆Ⅱ(212)，拧头(213)固接在螺杆Ⅱ(212)的右端，所述支撑机构设有四个，四个支撑机构分别安装在底台(1)的四角；四个立架(2)分别固接在底台(1)上端的四角，四个螺杆Ⅰ(205)均与底台(1)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的环境检测机器人采样机构，其特征在于：所述支撑机构还包括卡头(211)，所述螺杆Ⅰ(205)靠近锁停杆(203)的一侧固接卡头(211)。

3.根据权利要求2所述的环境检测机器人采样机构，其特征在于：所述锁停杆(203)的外圈和卡头(211)朝向锁停杆(203)的一面均设有防滑纹路。

4.根据权利要求3所述的环境检测机器人采样机构，其特征在于：每个十字钻头(207)周向上的四个端边均设有刃(208)。

5.根据权利要求4所述的环境检测机器人采样机构，其特征在于：该环境检测机器人采样机构还包括台壁(101)、圆台(3)和电机Ⅰ(301)，所述台壁(101)固接在底台(1)上端的中心，圆台(3)转动连接在台壁(101)内，电机Ⅰ(301)固接在底台(1)的下端，电机Ⅰ(301)的输出轴由下至上穿过底台(1)，电机Ⅰ(301)的输出轴与圆台(3)的下端固接。

6.根据权利要求5所述的环境检测机器人采样机构，其特征在于：该环境检测机器人采样机构还包括凹架Ⅰ(302)、电机座(303)、电机Ⅱ(304)、凹架Ⅱ(4)、电动推杆Ⅰ(401)、封块(402)和平台(5)，凹架Ⅰ(302)固接在圆台(3)的上端，电机座(303)固接在圆台(3)的侧端，电机Ⅱ(304)固接在电机座(303)的上端，电机Ⅱ(304)的输出轴转动连接在凹架Ⅰ(302)上，凹架Ⅱ(4)固接在电机Ⅱ(304)的输出轴上，凹架Ⅱ(4)上固接电动推杆Ⅰ(401)，封块(402)固接在凹架Ⅱ(4)的上端，电动推杆Ⅰ(401)的活动端由下至上穿过封块(402)，平台(5)固接在电动推杆Ⅰ(401)的活动端。

7.根据权利要求6所述的环境检测机器人采样机构，其特征在于：该环境检测机器人采样机构还包括导座(501)、键槽(502)、滑杆(7)、凸部(701)、键条(704)和采样头(705)，导座(501)固接在平台(5)的上端，导座(501)内设有键槽(502)，滑杆(7)的后端固接凸部(701)，滑杆(7)上固接键条(704)，滑杆(7)和键条(704)分别滑动连接在导座(501)和键槽(502)内，采样头(705)固接在滑杆(7)的前端，滑杆(7)上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与凸部(701)和导座(501)接触。

8.根据权利要求7所述的环境检测机器人采样机构，其特征在于：所述采样头(705)的前端为扁平结构。