[发明专利]一种环境检测机器人采样机构

说明书

本发明涉及采样机构，更具体的说是一种环境检测机器人采样机构。包括底台和支撑机构，所述支撑机构包括立架、轴、键、锁停杆、轮盘、螺杆Ⅰ、轴座、十字钻头、传导块、立座、螺杆Ⅱ和拧头，所述轴的上端转动连接在立架的上端，轴的上侧固接键，锁停杆固接在轴的上端，轴和键均滑动连接在螺杆Ⅰ内，螺杆Ⅰ的下端转动连接轴座，轴座的下端固接十字钻头，螺杆Ⅰ上滑动连接传导块，立座固接在立架上，立座上螺纹连接螺杆Ⅱ，拧头固接在螺杆Ⅱ的右端，所述支撑机构设有四个。使得对不同高度与不同间距的可采样位置增加，采用位置精度得到提高。可以实时的控制采样头的冲击行程，进而改变击破斜体的深度，调整获取样本的大小。

技术领域

本发明涉及采样机构，更具体的说是一种环境检测机器人采样机构。

背景技术

例如公开号为CN206378316U一种土壤采样机器人，它涉及一种土壤检测装置，具体涉及一种土壤采样机器人。它包含安装平台、行走和高度调节装置、采样储存装置、采样装置、采样装置角度调节装置，安装平台为平板形结构，行走和高度调节装置设置在安装平台的下方，采样储存装置设置在安装平台的上方左侧，采样装置设置在安装平台的右侧，采样装置角度调节装置设置在安装平台的中部上方。本实用新型实现了农田土壤采样的自动化、智能化，采样地理定位准确、采样深度大、采集效率高，应用范围广，适用于平原、山区、丘陵等不同地区农田土壤采集。该实用新型采用并联自走式农田土壤采样机器人制造成本低、操作简单、运行平稳、便于农田土壤采集作业；但该机器人不能架设在复杂的地形上。

发明内容

本发明的目的是提供一种环境检测机器人采样机构，可以架设在复杂的地形上。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种环境检测机器人采样机构，包括底台和支撑机构，所述支撑机构包括立架、轴、键、锁停杆、轮盘、螺杆Ⅰ、轴座、十字钻头、传导块、立座、螺杆Ⅱ和拧头，所述轴的上端转动连接在立架的上端，轴的上侧固接键，锁停杆固接在轴的上端，轴和键均滑动连接在螺杆Ⅰ内，螺杆Ⅰ的下端转动连接轴座，轴座的下端固接十字钻头，螺杆Ⅰ上滑动连接传导块，立座固接在立架上，立座上螺纹连接螺杆Ⅱ，拧头固接在螺杆Ⅱ的右端，所述支撑机构设有四个，四个支撑机构分别安装在底台的四角；四个立架分别固接在底台上端的四角，四个螺杆Ⅰ均与底台螺纹连接。

所述支撑机构还包括卡头，所述螺杆Ⅰ靠近锁停杆的一侧固接卡头。

所述锁停杆的外圈和卡头朝向锁停杆的一面均设有防滑纹路。

每个十字钻头周向上的四个端边均设有刃。

该环境检测机器人采样机构还包括台壁、圆台和电机Ⅰ，所述台壁固接在底台上端的中心，圆台转动连接在台壁内，电机Ⅰ固接在底台的下端，电机Ⅰ的输出轴由下至上穿过底台，电机Ⅰ的输出轴与圆台的下端固接。

该环境检测机器人采样机构还包括凹架Ⅰ、电机座、电机Ⅱ、凹架Ⅱ、电动推杆Ⅰ、封块和平台，凹架Ⅰ固接在圆台的上端，电机座固接在圆台的侧端，电机Ⅱ固接在电机座的上端，电机Ⅱ的输出轴转动连接在凹架Ⅰ上，凹架Ⅱ固接在电机Ⅱ的输出轴上，凹架Ⅱ上固接电动推杆Ⅰ，封块固接在凹架Ⅱ的上端，电动推杆Ⅰ的活动端由下至上穿过封块，平台固接在电动推杆Ⅰ的活动端。

该环境检测机器人采样机构还包括导座、键槽、滑杆、凸部、键条和采样头，导座固接在平台的上端，导座内设有键槽，滑杆的后端固接凸部，滑杆上固接键条，滑杆和键条分别滑动连接在导座和键槽内，采样头固接在滑杆的前端，滑杆上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与凸部和导座接触。

所述采样头的前端为扁平结构。

该环境检测机器人采样机构还包括弯折座、电动推杆Ⅱ、电机Ⅱ、偏心轮、辊子座和滚子，弯折座的后端固接电动推杆Ⅱ，电机Ⅱ固接在弯折座的前端，电机Ⅱ的输出轴转动连接在弯折座上，电机Ⅱ的输出轴上固接偏心轮，电动推杆Ⅱ固接在平台上；所述辊子座固接在凸部的后端，滚子转动连接在辊子座上，偏心轮与滚子接触。