[发明专利]一种用于清洁消毒的机器人

权利要求书

1.一种用于清洁消毒的机器人，其特征在于：所述机器人包括壳体、传动机构、集尘箱、吸尘罩、连接组件、连接杆、麦克纳姆轮组；所述集尘箱设于所述壳体上方；所述吸尘罩通过传动机构可左右移动地设于所述壳体下方，该吸尘罩上端通过连接组件与所述集尘箱相连通，连通处设有抽风机；所述连接杆呈L字型，该连接杆一端与所述吸尘罩后侧壁连接，中间部分设有消毒管，另一端设有拖把头；所述消毒管下方设有若干与消毒管相连通的喷头；所述麦克纳姆轮组为四个；四组麦克纳姆轮组分别设于所述壳体侧壁四角位置处；所述麦克纳姆轮组包括麦轮电机、麦克纳姆轮、连接轴Ⅱ、十字架、同步带；每组麦克纳姆轮组中麦克纳姆轮、同步带均为四个；每组麦克纳姆轮组中十字架为两个；四个麦轮电机分别均匀设于所述壳体侧壁四角位置处；四个连接轴Ⅱ一端与对应的麦轮电机输出轴传动相连；另一端上依次贯穿连接两个十字架中心；两个十字架对应设置，且四个角对应设有麦克纳姆轮；四个麦克纳姆轮分别通过对应的同步带与所述连接轴传动相连；所述传动机构包括传动电机、转动轴、从动齿轮、扇形齿轮、连接轴Ⅰ、限位套和主动齿轮；所述传动电机设于所述壳体上方；所述转动轴一端与所述传动电机输出轴传动相连，另一端伸入壳体与所述主动齿轮中心位置处固定连接；所述从动齿轮、扇形齿轮、连接轴Ⅰ、限位套均为两个；两个连接轴Ⅰ一端分别贯穿连接对应的从动齿轮，可转动地设于所述壳体内部顶面、且分别设于所述主动齿轮前后两侧，另一端与对应的扇形齿轮固定相连；两个从动齿轮与所述主动齿轮啮合；两个限位套固定设于所述壳体内部顶面、所述主动齿轮左右两侧位置处；两个限位套内水平设有与限位套相适配的齿条；所述齿条两侧设有与两个扇形齿轮相啮合的轮齿；所述吸尘罩与所述齿条相连接。

2.根据权利要求1所述的用于清洁消毒的机器人，其特征在于：所述连接组件包括竖直管、塑料伸缩管、L型管；所述L型管一端与所述集尘箱相连通，另一端伸入所述壳体内；所述齿条内部中空，且左侧壁设有开口；所述塑料伸缩管一端与所述齿条开口相连通，另一端与所述L型管下端相连通；所述竖直管竖直设于所述齿条下方；所述壳体下端面设有通槽；所述竖直管一端与所述齿条相连通，另一端伸出所述壳体通槽与所述吸尘罩相连通。

3.根据权利要求2所述的用于清洁消毒的机器人，其特征在于：所述机器人还包括消毒液箱、连接软管；所述消毒液箱设于所述壳体下方、所述通槽右边位置处；所述连接软管一端与所述消毒液箱相连通，另一端与所述消毒管相连通；所述消毒液箱上设有进液口。

4.根据权利要求3所述的用于清洁消毒的机器人，其特征在于：所述机器人还包括过滤网；所述过滤网与吸尘罩螺旋连接。

5.根据权利要求4所述的用于清洁消毒的机器人，其特征在于：所述吸尘罩与所述竖直管可拆卸连接；所述消毒管、拖把头分别与所述连接杆可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的用于清洁消毒的机器人，其特征在于：所述集尘箱上设有开口，开口处铰接有箱盖。

7.根据权利要求1所述的用于清洁消毒的机器人，其特征在于：所述传动电机外套设有保护外壳，该保护外壳上设有散热孔。