[发明专利]一种用于清洁消毒的机器人

说明书

本发明公开了一种用于清洁消毒的机器人，机器人包括壳体、传动机构、集尘箱、吸尘罩、连接组件、连接杆、麦克纳姆轮组；集尘箱设于壳体上方；吸尘罩通过传动机构可左右移动地设于壳体下方，该吸尘罩上端通过连接组件与集尘箱相连通，连通处设有抽风机；连接杆呈L字型，该连接杆一端与吸尘罩后侧壁连接，中间部分设有消毒管，另一端设有拖把头；消毒管下方设有若干喷头，并与消毒管相连通；麦克纳姆轮组为四个；四组麦克纳姆轮组分别设于壳体侧壁四角位置处。本发明能够同时吸尘、拖地和消毒，提高效率。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体为一种用于清洁消毒的机器人。

背景技术

医院的人员密集，流动性大，对于高洁净的环境和空气质量有着较高的要求，每天需要仔细清洁地面，才能很好的保证患者的健康，传统的清洁方式是清洁人员拿着笤帚扫地，再拿拖把拖地进行清洁，再喷洒消毒液进行消毒，费时费力，效率较低，因此提出一种能够同时吸尘、拖地和消毒、提高清洁效率的用于清洁消毒的机器人。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种能够同时吸尘、拖地和消毒、提高清洁效率用于清洁消毒的机器人。为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种用于清洁消毒的机器人，机器人包括壳体、传动机构、集尘箱、吸尘罩、连接组件、连接杆、麦克纳姆轮组；集尘箱设于壳体上方；吸尘罩通过传动机构可左右移动地设于壳体下方，该吸尘罩上端通过连接组件与集尘箱相连通，连通处设有抽风机；连接杆呈L字型，该连接杆一端与吸尘罩后侧壁连接，中间部分设有消毒管，另一端设有拖把头；消毒管下方设有与消毒管相连通的喷头若干喷头；麦克纳姆轮组为四个；四组麦克纳姆轮组分别设于壳体侧壁四角位置处。

传动机构包括传动电机、转动轴、从动齿轮、扇形齿轮、连接轴Ⅰ、限位套；传动电机设于壳体上方；转动轴一端与传动电机输出轴传动相连，另一端伸入壳体与主动齿轮中心位置处固定连接；从动齿轮、扇形齿轮、连接轴、限位套均为两个；两个连接轴Ⅰ一端分别贯穿连接对应的从动齿轮，可转动地设于壳体内部顶面、且分别设于主动齿轮前后两侧，另一端与对应的扇形齿轮固定相连；两个从动齿轮与主动齿轮啮合；两个限位套固定设于壳体内部顶面、主动齿轮左右两侧位置处；两个限位套内水平设有与限位套相适配的齿条；齿条两侧设有与两个扇形齿轮相啮合的轮齿；吸尘罩与齿条相连接。

连接组件包括竖直管、塑料伸缩管、L型管；L型管一端与集尘箱相连通，另一端伸入壳体内；齿条内部中空，且左侧壁设有开口；塑料伸缩管一端与齿条开口相连通，另一端与L型管下端相连通；竖直管竖直设于齿条下方；壳体下端面设有通槽；竖直管一端与齿条相连通，另一端伸出壳体通槽与吸尘罩相连通。

机器人还包括消毒液箱、连接软管；消毒液箱设于壳体下方、通槽右边位置处；连接软管一端与消毒液箱相连通，另一端与消毒管相连通；消毒液箱上设有进液口。

麦克纳姆轮组包括麦轮电机、麦克纳姆轮、连接轴Ⅱ、十字架、同步带；每组麦克纳姆轮组中麦克纳姆轮、同步带均为四个；每组麦克纳姆轮组中十字架为两个；四个麦轮电机分别均匀设于壳体侧壁四角位置处；四个连接轴Ⅱ一端与对应的麦轮电机输出轴传动相连；另一端上依次贯穿连接两个十字架中心；两个十字架对应设置，且四个角对应设有麦克纳姆轮；四个麦克纳姆轮分别通过对应的同步带与连接轴传动相连。

机器人还包括过滤网；过滤网与吸尘罩螺旋连接。

吸尘罩与竖直管可拆卸连接；消毒管、拖把头分别与连接杆可拆卸连接。

集尘箱上设有开口，开口处铰接有箱盖。

传动电机外套设有保护外壳，该保护外壳上设有散热孔。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过传动机构同时带动吸尘罩、消毒喷头、拖把头左右往复直线运动，在机器人缓慢前进过程中对地面进行自动吸尘、消毒和清洁，扩大吸尘、消毒和拖地范围，有效提高清洁效率；