[发明专利]道路限高方法、装置及设备、道路限高控制系统

权利要求书

1.一种道路限高方法，其特征在于，应用于道路限高控制系统中，所述道路限高控制系统包括雷达、第一摄像头和智能限高杆，所述道路限高方法包括：

接收所述雷达发送的车辆的测量数据；所述测量数据包括所述车辆的高度数据；

根据所述测量数据判断所述车辆是否超过限高；

若所述车辆超过限高，通过所述第一摄像头获取所述车辆的第一图像；

对所述第一图像进行识别，判断所述车辆是否是预设允许车辆；

若所述车辆是预设允许车辆，发送开启指令给所述智能限高杆，以使所述智能限高杆抬起；若所述车辆不是预设允许车辆，发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的道路限高方法，其特征在于，所述发送开启指令给所述智能限高杆，以使所述智能限高杆抬起之后，所述方法还包括：

检测所述车辆是否已通过；

若确定所述车辆已通过，发送关闭指令给所述智能限高杆，以使所述智能限高杆落杆。

3.根据权利要求1所述的道路限高方法，其特征在于，所述发出提示信息之后，所述方法还包括：

检测是否接收到所述智能限高杆发送的预警指令；

若接收到所述智能限高杆发送的预警指令，通过第二摄像头获取所述车辆的第二图像并上传至服务器。

4.根据权利要求3所述的道路限高方法，其特征在于，所述若接收到所述智能限高杆的所述预警指令之后，所述方法还包括：

发出报警信息。

5.根据权利要求1所述的道路限高方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集样本图像，构建样本训练集；

基于所述样本训练集，构建车辆识别模型。

6.根据权利要求5所述的道路限高方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行识别，判断所述车辆是否是预设允许车辆，包括：

将所述第一图像输入到所述车辆识别模型中进行识别，得到第一识别结果；

查找预设允许车辆中，是否存在预设允许车辆与所述第一识别结果一致；

若存在，则所述车辆是预设允许车辆；若不存在，则所述车辆不是预设允许车辆。

7.根据权利要求1所述的道路限高方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一人工操作指令；根据所述第一人工操作指令，发送所述开启指令给所述智能限高杆；

或者，接收第二人工操作指令；根据所述第二人工操作指令，发送关闭指令给所述智能限高杆。

8.一种道路限高装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收雷达发送的车辆的测量数据；所述测量数据为所述车辆的高度数据；

判断模块，用于根据所述测量数据判断所述车辆是否超过限高；

获取模块，用于若所述车辆超过限高，通过第一摄像头获取所述车辆的第一图像；

识别模块，用于对所述第一图像进行识别，判断所述车辆是否是预设允许车辆；

执行模块，用于若所述车辆是预设允许车辆，发送开启指令给智能限高杆，以使所述智能限高杆抬起；若所述车辆不是预设允许车辆，发出提示信息。

9.一种道路限高设备，其特征在于，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种道路限高控制系统，其特征在于，包括：雷达、第一摄像头、智能限高杆和如权利要求9所述的道路限高设备。