[发明专利]道路限高方法、装置及设备、道路限高控制系统

说明书

本申请涉及一种道路限高方法、装置及设备、道路限高控制系统。道路限高方法可以应用于道路限高控制系统中，道路限高控制系统包括雷达、第一摄像头和智能限高杆，道路限高方法包括：接收雷达发送的车辆的测量数据；测量数据包括车辆的高度数据；根据测量数据判断车辆是否超过限高；若车辆超过限高，通过第一摄像头获取车辆的第一图像；对第一图像进行识别，判断车辆是否是预设允许车辆；若车辆是预设允许车辆，发送开启指令给智能限高杆，以使智能限高杆抬起；若车辆不是预设允许车辆，发出提示信息。如此，如此，实现了对通行车辆的有效甄别，可以分策略地管控通行车辆，提高了车辆通行效率，避免造成交通拥挤。

技术领域

本申请涉及道路监控技术领域，具体涉及一种道路限高方法、装置及设备、道路限高控制系统。

背景技术

随着科技的发展，国内机动车保有量越来越高，车型也复杂多样。为保护道路，交通管理部门会在适当位置设置智能限高杆，以确保道路安全。

相关技术中，国内设置智能限高杆的方案主要有三种：第一种是设置固定的智能限高杆，此类智能限高杆一旦设定后，不可移动、升降，此类智能限高杆最多；第二种是加装远红外传感器带预警提示的智能限高杆，此类智能限高杆仅有提示预警功能，智能限高杆是不可移动、升降的；第三种是加装称重传感器的限高系统，根据称重传感器测量数据，超重车辆不允许通过智能限高杆，此类智能限高杆也是不可移动、升降的。

由于智能限高杆都是固定高度、不可移动和升降的，这相当于对限高通行策略进行了一刀切的做法，无法有效甄别通行车辆，无法分时段、分策略有效管控通行车辆，例如大型客车、消防车、救灾车辆和重载货车；并且，采用计重方式较为复杂，成本较高，通行效率较低，容易造成交通拥堵。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种道路限高方法、装置及设备、道路限高控制系统。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

本申请的第一方面提供一种道路限高方法，应用于道路限高控制系统中，所述道路限高控制系统包括雷达、第一摄像头和智能限高杆，所述道路限高方法包括：

接收所述雷达发送的车辆的测量数据；所述测量数据包括所述车辆的高度数据；

根据所述测量数据判断所述车辆是否超过限高；

若所述车辆超过限高，通过所述第一摄像头获取所述车辆的第一图像；

对所述第一图像进行识别，判断所述车辆是否是预设允许车辆；

若所述车辆是预设允许车辆，发送开启指令给所述智能限高杆，以使所述智能限高杆抬起；若所述车辆不是预设允许车辆，发出提示信息。

可选的，所述发送开启指令给所述智能限高杆，以使所述智能限高杆抬起之后，所述方法还包括：

检测所述车辆是否已通过；

若确定所述车辆已通过，发送关闭指令给所述智能限高杆，以使所述智能限高杆落杆。

可选的，所述发出提示信息之后，所述方法还包括：

检测是否接收到所述智能限高杆发送的预警指令；

若接收到所述智能限高杆发送的预警指令，通过第二摄像头获取所述车辆的第二图像并上传至服务器。

可选的，所述若接收到所述智能限高杆的所述预警指令之后，所述方法还包括：

发出报警信息。

可选的，所述方法还包括：

采集样本图像，构建样本训练集；

基于所述样本训练集，构建车辆识别模型。