[发明专利]列车车厢清客方法、装置及全自动运行清客确认联动系统

权利要求书

1.一种列车车厢清客方法，其特征在于，所述列车车厢清客方法包括：

向全自动运行清客确认联动系统中的各相关子系统下达清客指令，并控制车门开启；

获取车厢内的视频图像，并基于所述视频图像，确定所述车厢内是否存在乘客；

在确定所述车厢内不存在乘客后，控制所述车门关闭，结束所述车厢的清客；

所述基于所述视频图像，确定所述车厢内是否存在乘客，包括：

将所述视频图像输入训练好的人物判别模型中，检索所述视频图像中是否存在与人物特征信息相匹配的物体；

若存在，则确定所述车厢内存在乘客；

若不存在，则确定所述车厢内不存在乘客；

其中，所述人物判别模型为头部识别模型或人体识别模型，所述人物特征信息包括人体骨骼信息、人体结构信息、人脸特征信息。

2.根据权利要求1所述的列车车厢清客方法，其特征在于，在检测到发生以下任意一种事件时，向全自动运行清客确认联动系统中的各相关子系统下达清客指令：

距离清客站台预设距离；发生预设故障。

3.根据权利要求1所述的列车车厢清客方法，其特征在于，所述全自动运行清客确认联动系统包括以下至少一种子系统：

自动列车监控子系统；车载信号子系统；列车控制和管理子系统；乘客信息子系统；广播子系统。

4.根据权利要求1所述的列车车厢清客方法，其特征在于，在所述确定所述车厢内存在乘客之后，所述列车车厢清客方法还包括：

对所述视频图像进行人物区域检测，得到各个乘客所在图像区域；

根据各个乘客所在图像区域的数量，确定所述视频图像中乘客的数量。

5.根据权利要求1所述的列车车厢清客方法，其特征在于，根据以下步骤训练所述人物判别模型：

获取带有人物的图像作为正样本，以及获取未带有人物的图像作为负样本；

基于所述正样本和所述负样本，对初始的人物判别模型进行训练，得到训练好的人物判别模型。

6.根据权利要求1所述的列车车厢清客方法，其特征在于，若在所述车门开启预设时长后，所述车厢内存在乘客，所述列车车厢清客还包括：

控制所述车门继续保持开启；

在接收到乘客清零信息后，控制所述车门关闭。

7.一种列车车厢清客装置，其特征在于，所述列车车厢清客装置包括：

发送模块，用于向全自动运行清客确认联动系统中的各相关子系统下达清客指令，并控制车门开启；

确定模块，用于获取车厢内的视频图像，并基于所述视频图像，确定所述车厢内是否存在乘客；

控制模块，用于在确定所述车厢内不存在乘客后，控制所述车门关闭，结束所述车厢的清客；

所述确定模块，用于根据以下步骤确定所述车厢内是否存在乘客：将所述视频图像输入训练好的人物判别模型中，检索所述视频图像中是否存在与人物特征信息相匹配的物体；若存在，则确定所述车厢内存在乘客；若不存在，则确定所述车厢内不存在乘客；其中，所述人物判别模型为头部识别模型或人体识别模型，所述人物特征信息包括人体骨骼信息、人体结构信息、人脸特征信息。