[发明专利]列车车厢清客方法、装置及全自动运行清客确认联动系统

说明书

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及列车车厢清客方法、装置及全自动运行清客确认联动系统。本申请通过向全自动运行清客确认联动系统中的各个相关子系统下达清客指令，并控制车门开启，进而，获取车厢内的视频图像，并基于视频图像，确定车厢内是否存在乘客，进一步地，在确定车厢内不存在乘客后，控制车门关闭，结束车厢的清客。基于上述方式，通过全自动运行清客确认联动系统进行清客，以及采用视频图像进行清客结果的确认，在不需人工进行提醒及确认，可以省去人工成本的同时，可以避免人为失误带来的错误风险及时间的不可控的问题，可以提升轨道交通的运营效率。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及列车车厢清客方法、装置及全自动运行清客确认联动系统。

背景技术

为满足轨道交通运营管理及安全等方面的要求，列车在到达折返站、结束运营回场段、线路因故障中断运营时以及遇车辆、信号等故障时需进行清客作业。

通常，轨道交通列车到站清客的流程通常为：列车到站后打开一侧车厢门供乘客下车，然后乘务管理员上车查看，在确认车厢清客完成后下车并告知司机，司机关闭该侧车门，然后列车退出运营回库或者进行折返。

目前这种仅依靠司机及车站乘务人员人工确认清客结果的方式，由于每节车厢均需有乘务人员上车，因而需较多乘务人员且工作强度较大、易出错，造成清客时间不易控制、影响轨道交通的运营效率和成本。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例至少提供列车车厢清客方法、装置及全自动运行清客确认联动系统，可以提升轨道交通的运营效率。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种列车车厢清客方法，所述列车车厢清客方法包括：

向全自动运行清客确认联动系统中的相关子系统下达清客指令，并控制车门开启；

获取车厢内的视频图像，并基于所述视频图像，确定所述车厢内是否存在乘客；

在确定所述车厢内不存在乘客后，控制所述车门关闭，结束所述车厢的清客。

在一种可能的实施方式中，在检测到发生以下任意一种事件时，向全自动运行清客确认联动系统中的各相关子系统下达清客指令：

距离清客站台预设距离；发生预设故障。

在一种可能的实施方式中，所述全自动运行清客确认联动系统包括以下至少一种子系统：

自动列车监控子系统；车载信号子系统；列车控制和管理子系统；乘客信息子系统；广播子系统。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述视频图像，确定所述车厢内是否存在乘客，包括：

将所述视频图像输入训练好的人物判别模型中，检索所述视频图像中是否存在与人物特征信息相匹配的物体；

若存在，则确定所述车厢内存在乘客；

若不存在，则确定所述车厢内不存在乘客。

在一种可能的实施方式中，在所述确定所述车厢内存在乘客之后，所述列车车厢清客方法还包括：

对所述视频图像进行人物区域检测，得到各个乘客所在图像区域；

根据各个乘客所在图像区域的数量，确定所述视频图像中乘客的数量。

在一种可能的实施方式中，根据以下步骤训练所述人物判别模型：

获取带有人物的图像作为正样本，以及获取未带有人物的图像作为负样本；

基于所述正样本和所述负样本，对初始的人物判别模型进行训练，得到训练好的人物判别模型。