[发明专利]一种全自动化检表系统及方法

说明书

本公开提供了一种全自动化检表系统及方法，包括检表台、输送机构和多自由度的机械臂；机械臂的末端固定有旋转气缸，旋转气缸通过连接件固定有夹爪，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均随各自气缸动作，分别用于从输送机构抓取待检水表和从检表台抓取已检水表；旋转气缸与通过连接件带动第一夹爪和第二夹爪旋转，第一夹爪和第二夹爪每次旋转交换位置的同时将已检水表的存水排出；本公开实现了取表、检表、放表和旋转除水的全自动化操作，极大的提升了水表的检测效率。

技术领域

本公开涉及水表检测技术领域，特别涉及一种全自动化检表系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

水表广泛用于自来水、热力、化工等行业，生产水表的企业或计量部门需要对这些水表的示值误差按照相关部门制定的规程进行性能检定。

本公开发明人发现，现有的水表检测系统，大多自动化程度低，无法实现自动的取表、检表和放表操作，需要人工的配合，费时费力且劳动力成本较高，人工的参与也存在一定的安全隐患；同时，现有的水表检测系统中，缺乏对已检水表的旋转除水操作，单纯的采用加热设备除水耗费时间过长，无法实现流程化的快速批量水表检测。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种全自动化检表系统及方法，实现了取表、检表、放表和旋转除水的全自动化操作，极大的提升了水表的检测效率。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种全自动化检表系统。

一种全自动化检表系统，包括检表台、输送机构和多自由度的机械臂；

机械臂的末端固定有旋转气缸，旋转气缸通过连接件固定有夹爪，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均随各自气缸动作，分别用于从输送机构抓取待检水表和从检表台抓取已检水表；

旋转气缸与通过连接件带动第一夹爪和第二夹爪旋转，第一夹爪和第二夹爪每次旋转交换位置的同时将已检水表的存水排出。

作为可能的一些实现方式，连接件为直角三棱柱结构，旋转气缸的转轴与连接件的斜面固定连接，第一夹爪与连接件的第一垂直面连接，第二夹爪与连接件的第二垂直面连接。

作为可能的一些实现方式，第一夹爪和第二夹爪每次旋转180°交换位置的同时，已检水表旋转180°将存水排出。

作为可能的一些实现方式，输送机构包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，第一传送带用于放置待检水表，第二传送带用于放置已检水表中的合格水表，第三传送带用于放置已检水表中的不合格水表。

作为进一步的限定，第一传送带、第一传送带、第二传送带和第三传送带均与检表台上的水表放置方向平行。

作为进一步的限定，第一传送带和第三传送带同轴共线。

作为可能的一些实现方式，多自由度的机械臂包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂；

Z轴机械臂设置在输送机构的外侧，且Z轴机械臂的轨道方向与输送机构的输送方向平行设置；

X轴机械臂能够沿Z轴机械臂上的轨道运动，且X轴机械臂上的轨道方向与输送机构的输送方向和检表台的水表布置方向垂直；

Y轴机械臂能够沿X轴机械臂上的轨道运动，且Y轴机械臂上的轨道方向与输送机构的输送方向和检表台的水表布置方向垂直。

作为进一步的限定，第一夹爪与第二夹爪中的一个朝向Y轴方向，另一个朝向X轴方向。

作为可能的一些实现方式，检表台上设有多个检表工位，每个检表工位的两侧均设有用于夹紧水表的夹紧气缸。