[发明专利]一种公铁两用移动小车

权利要求书

1.一种公铁两用移动小车，其特征在于，包括：

车架；

铁路走行机构，可收展地安装于车架底部，展开时用于带动车架沿轨道延伸方向走行；

公路走行机构，安装于车架端部，用于带动车架沿公路走行，公路走行机构的走行方向与展开的铁路走行机构的走行方向相同；

铁路走行机构包括可收展地安装于车架底部的铁路轮轴组件，车架底部安装有旋转支座，铁路轮轴组件包括车轴和套装于车轴上的车轮，车轴套装于支座上以使车轴以支座为中心沿水平方向旋转；

车架底部安装有车轴锁紧组件，车轴锁紧组件包括安装于车架底部的固定基座和设置在固定基座底部的连接座，连接座上设置有轴向凸出的锁紧扣，车轴和固定基座上分别开设有供锁紧扣穿出的安装孔，以使铁路轮轴组件展开时锁紧扣嵌入安装孔内；

车轴锁紧组件还包括解锁拉绳和套装于解锁拉绳上的拉绳挡圈，拉绳挡圈与固定基座之间安装有弹性元件，解锁拉绳依次穿过拉绳挡圈、固定基座、弹性元件和连接座。

2.根据权利要求1所述的一种公铁两用移动小车，其特征在于，公路走行机构包括动力轮组件、变速控制组件和传动组件，动力轮组件安装于车架前端，变速控制组件固定于车架上，传动组件分别与动力轮组件和变速控制组件相连接用于驱动动力轮组件走行。

3.根据权利要求2所述的一种公铁两用移动小车，其特征在于，动力轮组件包括车轮支座、动力轮和动力轴，车轮支座安装在车架前端，车轮支座和动力轮经动力轴相连接；变速控制组件包括电机和安装在电机输出轴上的变速器；传动组件包括主动小链轮、从动大链轮和传动链条，主动小链轮和从动大链轮分别安装在变速器输出轴上，从动大链轮安装在动力轴上，主动小链轮经传动链条和从动大链轮相连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种公铁两用移动小车，其特征在于，车架包括垂直轨道的中横梁，中横梁上安装有升降机构，升降机构上设置有支架，支架上安装有支撑板，支撑板底部固定有带动支撑板沿轨道延伸方向移动的平移机构。

5.根据权利要求4所述的一种公铁两用移动小车，其特征在于，支架包括垂直轨道的连接梁，升降机构包括第一链条节、第二链条节和液压动力组件，第一链条节和第二链条节两端分别与中横梁和连接梁连接，第一链条节和第二链条节经液压动力组件相连接。

6.根据权利要求5所述的一种公铁两用移动小车，其特征在于，连接梁上设置有竖直向上的定位梁，升降机构包括分别安装在定位梁上的 第一定位轮和第二定位轮；车架包括与中横梁连接的竖梁，第一定位轮和第二定位轮分别与竖梁的相互垂直的两侧面抵接。

7.根据权利要求6所述的一种公铁两用移动小车，其特征在于，定位梁的左右两侧设置有平行于轨道的滑轨梁，支撑板上设置有供滑轨梁插接装入的 滑轨槽；平移机构包括固定于支撑板底部的直齿和啮合直齿的齿轮，齿轮套装于手轮轴上，手轮轴两端连接有手轮用于带动支撑板沿轨道延伸方向移动。