[发明专利]一种基于单片机的自适应红外标签识别摄像头的控制方法

权利要求书

1.一种基于单片机的自适应红外标签识别摄像头的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：使用红外摄像头对送餐机器人路线上标签进行识别，上传给机器人的上位机系统中；

步骤2：上位机系统中对红外摄像头上传上来的数据进行分析；

步骤3：上位机系统判断所接收数据是否满足要求，图像是否清晰：若清晰则执行步骤6；若不清晰则执行步骤4；

步骤4：上位机向下位机发送指令，告知单片机进行红外摄像头的灯光强弱调节，包括以下步骤：

步骤S1：单片机通过i/o口的控制和监控红外摄像头的灯光系统，来打开未使用的红外摄像头的LED灯光；

步骤S2：单片机下发打开LED灯的指令后并成功检查到已经打开红外摄像头其中一个的LED灯后，向上反馈；

步骤5：上位机收到反馈后重新从步骤1开始执行，并按照顺序执行下去；

步骤6：得到清晰的数据后上位机向下发送指令，获取当前情况下红外摄像头LED灯的使用情况，并保存当前信息，这样之后在该环境下即可获得清晰准确的结果。

2.如权利要求1所述的一种基于单片机的自适应红外标签识别摄像头的控制方法，其特征在于：所述的单片机型号为STM32F103系列下的单片机系统，所述的红外摄像头型号为DH-100w-HB81，镜头型号为HSK-9781；

3.如权利要求1所述的一种基于单片机的自适应红外标签识别摄像头的控制方法，其特征在于：执行步骤5时，所需要的时间为随机时间，按照步骤一步一步进行下去，最后的完成时间由最终效果决定，在步骤操作内环境因素需要没有巨大的变动，否则需要重新按步骤操作下去。