[发明专利]一种基于单片机的自适应红外标签识别摄像头的控制方法

说明书

本发明公开了一种基于单片机的自适应红外标签识别摄像头的控制方法，属于服务机器人技术领域，利用单片机的I/O口控制红外识别摄像头的LED灯和红外识别效果图的混合使用，解决了红外识别摄像头的因环境灯光影响和距离的影响而造成结果效果差异，实现了红外摄像头结果准确信的提高，本发明利用单片机和红外摄像头的混合工作，相比较于普通的摄像头，本发明可以更好地适应外界环境的影响，从而获取更加准确的结果，从而能够实现机器人更好地行进。

技术领域

本发明属于机器人领域，特别涉及一种基于单片机的自适应红外标签识别摄像头的控制方法。

背景技术

随着送餐机器人智能化程度不断提高，送餐机器人因其低成本、稳定、高效率等特点而被餐饮行业接受。餐饮行业竞争日益激烈，近年来人力成本持续上升，降本增效成了餐饮行业当前最迫切的需求，相比于传统的人工送餐，机器人送餐可承受更大的工作量，提高送餐效率，并且操作简单，降低运营成本的同时也可以节省送餐时间提升餐厅的服务水平。

送餐机器人属于新兴产业，现有的送餐机器人主要是通过单线激光雷达和红外摄像头来实现避障和路线规划，现有的路线规划技术存在以下缺陷：（1）单线激光雷达对于路线规划和避障方面仍然具有隐患；（2）受外界情况影响，红外摄像头的效果存在好坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于单片机的自适应红外标签识别摄像头的控制方法，解决了外界环境对红外摄像头效果的影响，实现了无人送餐车更好地路径选择，避免选择错误路线。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于单片机的自适应红外标签识别摄像头的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：使用红外摄像头对送餐机器人路线上标签进行识别，上传给机器人的上位机系统中；

步骤2：上位机系统中对红外摄像头上传上来的数据进行分析；

步骤3：上位机系统判断数据是否满足要求，是否清晰：若清晰执行步骤6；若不清晰执行步骤4；

步骤4：上位机向下位机发送指令，告知单片机进行红外摄像头的灯光强弱调节，包括以下步骤：

步骤S1：单片机通过i/o口的控制和监控红外摄像头的灯光系统，来打开未使用的红外摄像头的LED灯光；

步骤S2：单片机下发打开LED灯的指令后并成功检查到已经打开红外摄像头其中一个的LED灯后，向上反馈；

步骤5：上位机收到反馈后重新从步骤1开始执行，并按照顺序执行下去；

步骤6：得到清晰的数据后上位机向下发送指令，获取当前情况下红外摄像头LED灯的使用情况，并保存当前信息，这样之后再改环境下即可获得清晰准确的结果。

优选的，所述的单片机型号为STM32F103系列下的单片机系统，所述的红外摄像头型号为DH-100w-HB81，镜头型号为HSK-9781；

优选的，执行步骤5时，所需要的时间为随机时间，按照步骤一步一步进行下去，最后的完成时间由最终效果决定，在步骤操作内环境因素需要没有巨大的变动，否则需要重新按步骤操作下去。

本发明公开了一种基于单片机的自适应红外标签识别摄像头的控制方法，属于机器人技术领域，利用单片机的I/O口控制红外识别摄像头的LED灯和红外识别效果图的混合使用，解决了红外识别摄像头因环境灯光和距离的影响而造成效果差异的问题，实现了红外摄像头结果准确性的提高，本发明利用单片机和红外摄像头的混合工作，相比较于普通的摄像头，本发明可以更好地适应外界环境的影响，从而获取更加准确的结果，从而能够实现机器人更好地行进。

附图说明

图1是本发明的流程图。

具体实施方式

如图1所示的一种基于单片机的自适应红外标签识别摄像头的控制方法，包括以下步骤：