[发明专利]一种数字化组装线

权利要求书

1.一种数字化组装线，其特征在于，包括数字化控制台和模拟台，所述数字化控制台有序控制安装的顺序，数字化控制台并排设置有模拟台，模拟台的作用是通过扫描仪实时展示电器柜的组装过程，记录每一个组装的过程，模拟台中的模拟信号与数字化控制台实时互联；所述数字化控制台整体控制上线工位、螺钉分拣工位、零件分类工位、升降台、旋转台、红外线定位台和检验工装，其中，上线工位、零件分类工位、旋转台和红外线定位台是依次设置的工位，螺钉分拣工位与旋转台并列设置，螺钉分拣工位设置在升降台上，通过升降台的作用将螺钉分拣工位定位道工作位置，旋转台的一侧安装有红外线定位台，红外线定位台用于定位电气柜框体的位置，所述上线工位外侧设置有上线检测工装，上线检测工装包括对电器柜框架的质量检测、探伤检测，也包括对零件质量检测和螺钉的质量检测，检测的目的是通过技术的手段探查金属内部关键部位的质量。

2.根据权利要求1所述的数字化组装线，其特征在于，所述零件分类工位传送线上安装有零件分类工装，零件分类工装将不同形状和大小的零件进行有效的分类，通过机械手与升降台的配合完成固定安装，零件分类工装中设置有多个零件形状的分类门板，通过不同形状的分类门板区别不同的零件。

3.根据权利要求1所述的数字化组装线，其特征在于，所述螺钉分拣工位通过设置的螺钉拾取工装获取不同型号的安装螺钉，并且在拾取安装螺钉的过程中将螺钉头夹持，螺钉拾取工装采用不同的型号模具和螺钉头带磁力的作用拾取，螺钉在拾取过程中同时被螺钉机械手抓取。

4.根据权利要求3所述的数字化组装线，其特征在于，所述螺钉机械手中间设置有用于抓取螺钉头的孔洞，孔洞的周边设置有四联红外定位器，四联红外定位器是阵列设置在圆形孔洞外围的红外线设备，四联红外定位器均朝向孔洞中心线方向倾斜，四个红外线发生器汇集在中心线的一点上。

5.根据权利要求1所述的数字化组装线，其特征在于，所述升降台分为两个，一个升降台与螺钉拾取工装连接，另一个升降台与零件分类工装连接，两个升降台同时升降，并且停留在同一高度，零件升降台中装有水平的传送台。

6.根据权利要求1所述的数字化组装线，其特征在于，所述旋转台是电气柜框架的旋转执行机构，通过旋转台调整电气柜的安装角度，并且配合红外线定位确定电气柜的旋转角度。

7.根据权利要求6所述的数字化组装线，其特征在于，所述红外线定位台是设置有水平和竖直方向的多组红外线发生器，预先将电气柜需要安装的角度设定在数字化控制台中，并且记录在该位置下的红外线定位柜台的多组红外线的通断，通过红外线的通断位置和数量判断电气柜的停留角度。

8.根据权利要求1所述的数字化组装线，其特征在于，所述检 验工装对安装零件的位置与标准位置实时对比。