[发明专利]一种数字化组装线

说明书

本发明提供了一种数字化组装线，包括数字化控制台和模拟台，所述数字化控制台有序控制安装的顺序，数字化控制台并排设置有模拟台，模拟台的作用是通过扫描仪实时展示电器柜的组装过程，记录每一个组装的过程，模拟台中的模拟信号与数字化控制台实时互联；本发明利用可视化的组装生产线和与设定的组装程序相结合的方式，可以实时准确的检测安装的步骤和顺序，利用模拟平台的可视化的操作，数字化的组装方式还可以有效的保证安装的精度，在数字化的组装线上只需要一个人的投入及可以完成一个电气柜的全部组装工作，高效的完成电气柜的组装。

技术领域

本发明涉及电器柜的组装技术领域，尤其涉及一种数字化组装线。

背景技术

数字化是现代工厂的转型方向，数字化的生产配合自动化的设备可以有效的降低劳动强度，并且可以通过机械化的操作，降低组装产品因为熟练程度不同在不同程度上的组装区别，这种区别也会直接反应在产品的质量上，传统的电气柜组装是多人协作，由于中高压的电气柜具有较大的重量，因此需要借助行车吊装转运，在不同的工位安装不同的组件，或者将零件转运到固定的安装位置，不管哪种方式，都会造成现场相对混乱的情况，行车的吊装存在一定的安装隐患，不适用于在劳动密集型的组装生产线上，但是组装由于个体的不同需要实时进行观察安装位置和安装的顺序。

目前，很难做到在组装线上实现数字化的组装，尤其是在中高压的大型电气柜的组装上，电气柜本身体积较大，零件的重量也较大，安装和转运都非常的不方便，因此需要一个可以配合自动化组装的数字化可视的组装线，降低劳动强度的同时可以实时的监测安装的顺序和状态，并且可以及时的对错误安装进行提示和报警是本发明需要解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数字化组装线，以解决电气柜组装线难以实现可视化的数字化控制的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的提供了一种数字化组装线，包括数字化控制台和模拟台，所述数字化控制台有序控制安装的顺序，数字化控制台并排设置有模拟台，模拟台的作用是通过扫描仪实时展示电器柜的组装过程，记录每一个组装的过程，模拟台中的模拟信号与数字化控制台实时互联；

所述数字化控制台整体控制上线工位、螺钉分拣工位、零件分类工位、升降台、旋转台、红外线定位台和检验工装，其中，上线工位、零件分类工位、旋转台和红外线定位台是依次设置的工位，螺钉分拣工位与旋转台并列设置，螺钉分拣工位设置在升降台上，通过升降台的作用将螺钉分拣工位定位道工作位置，旋转台的一侧安装有红外线定位台，红外线定位台用于定位电气柜框体的位置。

作为本发明进一步的方案，所述上线工位外侧设置有上线检测工装，上线检测工装包括对电器柜框架的质量检测、探伤检测，也包括对零件质量检测和螺钉的质量检测，检测的目的是通过技术的手段探查金属内部关键部位的质量。

作为本发明进一步的方案，所述零件分类工位传送线上安装有零件分类工装，零件分类工装将不同形状和大小的零件进行有效的分类，通过机械手与升降台的配合完成固定安装，零件分类工装中设置有多个零件形状的分类门板，通过不同形状的分类门板区别不同的零件。

作为本发明进一步的方案，所述螺钉分拣工位通过设置的螺钉拾取工装获取不同型号的安装螺钉，并且在拾取安装螺钉的过程中将螺钉头夹持，螺钉拾取工装采用不同的型号模具和螺钉头带磁力的作用拾取，螺钉在拾取过程中同时被螺钉机械手抓取。

作为本发明进一步的方案，所述螺钉机械手中间设置有用于抓取螺钉头的孔洞，孔洞的周边设置有四联红外定位器，四联红外定位器是阵列设置在圆形孔洞外围的红外线设备，四联红外定位器均朝向孔洞中心线方向倾斜，四个红外线发生器汇集在中心线的一点上。

作为本发明进一步的方案，所述升降台分为两个，一个升降台与螺钉拾取工装连接，另一个升降台与零件分类工装连接，两个升降台同时升降，并且停留在同一高度，零件升降台中装有水平的传送台。