[发明专利]实现移动目标数据标定的雷达与球机联动系统及其方法

说明书

本发明涉及一种实现移动目标数据标定的雷达与球机联动系统，其中，所述的系统通过前端监测功能模块对移动目标进行数据标定并将获取到的相关参数发送至信号处理器模块进行滤波处理，计算出移动目标的参数数据集信息并发送给服务器模块进行数据输出，以实现对移动目标的识别和标定。本发明还涉及一种基于该雷达与球机联动系统实现移动目标数据标定处理的方法。采用了本发明的实现移动目标数据标定的雷达与球机联动系统及其处理方法，通过雷达与球机联动系统，在违章抓拍的过程中可以更加灵活地对异常车辆进行抓拍，同时通过箭头标定可有效的对处理画面中的违章车辆进行识别。

技术领域

本发明涉及跟踪控制技术领域，尤其涉及道路违章抓拍技术领域，具体是指一种实现移动目标数据标定的雷达与球机联动系统及其处理方法。

背景技术

随着我国科学技术的进步，传统的视频监控方法以其直观、准确、及时和信息内容丰富被广泛应用于各个领域。近年来，随着该产品的应用深入，发生了较多负面的问题，例如监控设备被遮挡、设备误报以及环境发生的变化，对监测的结果造成了一定的影响。随之出现了雷达与球机联动监测技术，雷达与视觉的融合，充分利用各自的优势，发挥各自所长。

现有的雷达联动跟踪摄像控制系统能够实现对一系列(人、汽车、生产线上的产品等)移动目标的跟踪、识别及控制。相阵控雷达在发现目标后，会实时将计算出的目标数据，例如速度、距离等参数与视频联动，结合视频自身智能分析功能对视频区域内的物体进行分析并确定目标，但该系统具有以下几点问题：

1、摄像系统无法确定引起球机转动的具体目标

当监测区域出现多个移动目标(人、汽车、生产线上的产品等)时，摄像控制系统无法确定具体的转动目标位于那个方位，这使得球机不断在转动，但不能直观的看到该移动目标。

2、移动目标没有被明确标定出来

监测区域的移动目标从出现到驶出该区域的过程中，并没有被明确的标定出来，这会导致每个目标的监测不能直观的看到雷达与球机的联动过程。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种识别精准度高、适用范围更加广泛的实现移动目标数据标定的雷达与球机联动系统及其处理方法。

为了实现上述目的，本发明的实现移动目标数据标定的雷达与球机联动系统及其处理方法如下：

该实现移动目标数据标定的雷达与球机联动系统，其主要特点是，所述的系统包括：

前端监测功能模块，用于对移动目标进行捕捉，并标定移动目标的相关参数；

信号处理器模块，用于接收所述的前端监测功能模块标定的相关参数并对其进行相应的信号处理，计算出移动目标的参数数据集信息；以及

服务器模块，用于根据所述的信号处理器模块计算出的参数数据集对异常车辆进行识别以实现对所述的异常车辆的标定。

较佳地，所述的前端监测功能模块包括：

天线单元；

雷达单元，与所述的天线单元相连接，用于捕捉所述的异常车辆；

远距离球机摄像单元，与所述的天线单元和雷达单元相连接，用于标定所述的异常车辆；

发射机单元，与所述的天线单元、雷达单元和远距离球机摄像单元相连接，用于发送雷达信号对异常车辆进行监测；以及

接收机单元，与所述的天线单元、雷达单元和远距离球机摄像单元相连接，用于接收捕捉到的所述的异常车辆的相关参数信息。

较佳地，所述的信号处理器模块包括：

数据处理单元，用于接收从所述的前端监测功能模块获取的相关参数并对其进行滤波处理，计算出移动目标的参数数据集信息；以及