[发明专利]一种位置标记方法、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种位置标记方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待标记区域中待标记点的基础信息；其中，所述基础信息用于表征所述待标记区域的尺寸；

获取所述待标记区域中的初始待标记点的初始位置；

基于所述基础信息和所述初始位置，确定每个待标记点在所述待标记区域中的位置；

控制无人机基于所述每个待标记点在所述待标记区域中的位置，在所述待标记区域中对所述每个待标记点进行打点标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述基础信息和所述初始位置，确定每个待标记点在所述待标记区域中的位置，包括：

基于所述基础信息，构建针对所述待标记区域的旋转矩阵；

控制所述无人机基于所述基础信息构建矫正矩阵；

控制所述无人机基于所述旋转矩阵、所述矫正矩阵和所述初始位置，确定每个待标记点在所述待标记区域中的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述基础信息，生成针对所述待标记区域的旋转矩阵，包括：

构建第一坐标系；

基于所述基础信息，构建针对所述待标记区域的第二坐标系；

基于所述第一坐标系和所述第二坐标系，生成所述旋转矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基础信息包括：所述待标记区域中相邻待标记点之间的距离、所述待标记区域中包括的待标记点的第一行数和第一列数，所述基于所述基础信息，构建针对所述待标记区域的第二坐标系，包括：

确定所述待标记区域中所述初始待标记点的位置；

基于所述待标记区域中所述初始待标记点的位置、所述第一行数、所述第一列数和所述距离，构建所述第二坐标系。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标系和所述第二坐标系，生成所述旋转矩阵，包括：

确定所述第一坐标系中的第一轴所在的线与所述第二坐标系中的第二轴所在的线之间的夹角；其中，所述第一轴在所述第一坐标系中的轴系与所述第二轴在所述第二坐标系中的轴系相同；

基于所述夹角，生成所述第二坐标系至所述第一坐标系的所述旋转矩阵。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基础信息包括：所述待标记区域中相邻待标记点之间的距离，所述控制所述无人机基于所述基础信息构建矫正矩阵，包括：

控制所述无人机获取当前待确定位置的待标记点在所述待标记区域中所在的第二行数和第二列数；

控制所述无人机基于所述第二行数、所述第二列数和所述距离，构建所述矫正矩阵。

7.根据权利2所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机基于所述旋转矩阵、所述矫正矩阵和所述初始位置，确定每个待标记点在所述待标记区域中的位置，包括：

控制所述无人机基于所述旋转矩阵和所述矫正矩阵，获取中间数值；

控制所述无人机基于所述中间数值和所述初始位置，确定每个待标记点在所述待标记区域中的位置。

8.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机基于所述每个待标记点在所述待标记区域中的位置，在所述待标记区域中对所述每个待标记点进行打点标记，包括：

控制所述无人机基于每个所述待标记点在所述待标记区域中所属的行数和列数，生成打点顺序；

控制所述无人机按照所述打点顺序，基于所述每个待标记点在所述待标记区域中的位置，在所述待标记区域中对所述每个待标记点进行打点标记。