[发明专利]一种位置标记方法、设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种位置标记方法，所述方法包括：获取待标记区域中待标记点的基础信息；其中，所述基础信息用于表征所述待标记区域的尺寸；获取所述待标记区域中的初始待标记点的初始位置；基于所述基础信息和所述初始位置，确定每个待标记点在所述待标记区域中的位置；控制无人机基于所述每个待标记点在所述待标记区域中的位置，在所述待标记区域中对所述每个待标记点进行打点标记。本申请的实施例还公开了一种位置标记设备和计算机可读存储介质。

技术领域

本申请涉及计算机领域中的信息确定技术，尤其涉及一种位置标记方法、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着编队无人机技术的发展与成熟，越来越多的表演应用到各级政府活动、大型活动等场景中，更多的厂家开始研发编队无人机表演技术，参与表演无人机的数量不断增多。为了避免无人机起飞中出现互相碰撞以及保证编队飞行起飞前的灯光展示效果，无人机飞行的前期需要大量的时间对无人机进行摆放，并且摆放的位置都是事前通过人利用卷尺进行测量后再进行标注的，需要耗费大量的人力，且准确度和效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种位置标记方法、设备和计算机可读存储介质，解决了相关技术中的对待标记点进行打点标记需要耗费大量人力问题，提高了进行打点标记时的准确度和效率。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种位置标记方法，所述方法包括：

获取待标记区域中待标记点的基础信息；其中，所述基础信息用于表征所述待标记区域的尺寸；

获取所述待标记区域中的初始待标记点的初始位置；

基于所述基础信息和所述初始位置，确定每个待标记点在所述待标记区域中的位置；

控制无人机基于所述每个待标记点在所述待标记区域中的位置，在所述待标记区域中对所述每个待标记点进行打点标记。

上述方案中，所述基于所述基础信息和所述初始位置，确定每个待标记点在所述待标记区域中的位置，包括：

基于所述基础信息，构建针对所述待标记区域的旋转矩阵；

控制所述无人机基于所述基础信息构建矫正矩阵；

控制所述无人机基于所述旋转矩阵、所述矫正矩阵和所述初始位置，确定每个待标记点在所述待标记区域中的位置。

上述方案中，所述基于所述基础信息，生成针对所述待标记区域的旋转矩阵，包括：

构建第一坐标系；

基于所述基础信息，构建针对所述待标记区域的第二坐标系；

基于所述第一坐标系和所述第二坐标系，生成所述旋转矩阵。

上述方案中，所述待标记区域中包括的待标记点的第一行数和第一列数，所述基于所述基础信息，构建针对所述待标记区域的第二坐标系，包括：

确定所述待标记区域中所述初始待标记点的位置；

基于所述待标记区域中所述初始待标记点的位置、所述第一行数、所述第一列数、所述待标记区域中最外侧的行和列，构建所述第二坐标系。

上述方案中，所述基于所述第一坐标系和所述第二坐标系，生成所述旋转矩阵，包括：

确定所述第一坐标系中的第一轴所在的线与所述第二坐标系中的第二轴所在的线之间的夹角；其中，所述第一轴在所述第一坐标系中的轴系与所述第二轴在所述第二坐标系中的轴系相同；

基于所述夹角，生成所述第二坐标系至所述第一坐标系的所述旋转矩阵。