[发明专利]一种共享果汁平台管道内壁检测方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种共享果汁平台管道内壁检测方法，其特征在于，包括：

采集管道内部图像，将内部图像进行预处理，得到处理图像；

提取处理图像边界，生成图像轮廓，并获得轮廓曲线，

提取图像轮廓内的轮廓点数据，对数据进行筛选，然后将数据拟合，得到二次拟合曲线；

计算轮廓点到二次拟合曲线的距离；

根据距离进行管道内壁缺陷分析，并对缺陷区域进行划分。

2.根据权利要求1所述的一种共享果汁平台管道内壁检测方法，其特征在于，所述管道内壁缺陷包括砂眼、凹陷、凹坑、缝隙、槽沟、疲劳性损伤、焊缝的气孔、应力腐蚀裂纹中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种共享果汁平台管道内壁检测方法，其特征在于，采集管道内部图像，将内部图像进行预处理，得到处理图像；具体包括：

采集管道图像信息，建立管道三维坐标模型；

利用标定参数与像素坐标求解管道离散点的三维坐标，得到管道内壁在三维坐标系中的形状；

对管道内壁进行三维重构，得到结果信息，

根据结果信息进行图像数据处理。

4.根据权利要求1所述的一种共享果汁平台管道内壁检测方法，其特征在于，采集管道曲率信息，并生成曲率数据，对数据进行处理；

根据曲率信息，建立管道中心线；

计算检测点坐标，并生成检测点处管道截面轮廓；

将检测点坐标进行转换，建立三维轮廓，生成三维轮廓序列；

根据三维轮廓序列进行曲面重建，生成管道模型；

根据管道模型进行缺陷定位，生成缺陷信息。

5.根据权利要求1所述的一种共享果汁平台管道内壁检测方法，其特征在于，还包括；获取光源信息，对管道内壁进行光源照射，并建立光路模型；

根据光路模型，得到折射信息；

将折射信息与预设信息进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设阈值，

若大于，则计算光能损耗信息，

根据光能损耗信息计算管道内壁缺陷信息。

6.根据权利要求5所述的一种共享果汁平台管道内壁检测方法，其特征在于，光能损耗计算公式如下：

式中γ表示光能损耗，λ表示修正常数，θ₁表示入射角，θ₂表示出射角，τ表示介质透过率，c表示光在介质中的传输距离。

7.一种共享果汁平台管道内壁检测系统，其特征在于，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括共享果汁平台管道内壁检测方法程序，所述共享果汁平台管道内壁检测方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

采集管道内部图像，将内部图像进行预处理，得到处理图像；

提取处理图像边界，生成图像轮廓，并获得轮廓曲线，

提取图像轮廓内的轮廓点数据，对数据进行筛选，然后将数据拟合，得到二次拟合曲线；

计算轮廓点到二次拟合曲线的距离；

根据距离进行管道内壁缺陷分析，并对缺陷区域进行划分。

8.根据权利要求7所述的一种共享果汁平台管道内壁检测系统，其特征在于，采集管道内部图像，将内部图像进行预处理，得到处理图像；具体包括：

采集管道图像信息，建立管道三维坐标模型；

利用标定参数与像素坐标求解管道离散点的三维坐标，得到管道内壁在三维坐标系中的形状；

对管道内壁进行三维重构，得到结果信息，

根据结果信息进行图像数据处理。

9.根据权利要求7所述的一种共享果汁平台管道内壁检测系统，其特征在于，还包括；获取光源信息，对管道内壁进行光源照射，并建立光路模型；

根据光路模型，得到折射信息；

将折射信息与预设信息进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设阈值，

若大于，则计算光能损耗信息，

根据光能损耗信息计算管道内壁缺陷信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括共享果汁平台管道内壁检测方法程序，所述共享果汁平台管道内壁检测方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的共享果汁平台管道内壁检测方法的步骤。